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文檔簡介
1、變頻恒壓供水工作原理及 PID 調(diào)試經(jīng)驗恒壓自動供水設備是采用水泵專用數(shù)字式變頻調(diào)速器西門子 V20 變頻器開發(fā)的具有內(nèi)置 PID 控制的變頻設備。本型號變頻器是由控制性能強大,功能齊全、操作簡單易上手,無需附加其它的控制單元,大大提高啦設備的工作效率,降低啦運行成本。變頻恒壓供水設備利用專門為風機、泵類、空氣壓縮機等流量和壓力控制特點而研制的專用變頻控制器。利用變頻器的一拖三功能,而不采用昂貴的 PLC 就可以自動控制泵的啟停,而且內(nèi)
2、置 PID 功能與現(xiàn)場遠傳壓力表連用,同而完成供水壓力的閉環(huán)控制,使供水壓力維持在設定的壓力附近。工作原理: 變頻恒壓供水系統(tǒng)采用變頻器設定壓力(也可采用面板內(nèi)部設定壓力),采用一個壓力傳感器(反饋為 0~10V)檢測管網(wǎng)壓力,壓力傳感器將信號送入變頻器 PID 回路,PID 回路處理之后,增加或減少變頻器的輸出頻率。如在一定延時時間內(nèi),壓力還是不足或過大,則通過變頻器作工頻/變頻切換起動另一臺水泵,使實際管網(wǎng)壓力與設定壓力相一致。另
3、外,隨著用水量的減少,變頻器自動減少輸出頻率,達到了節(jié)能的目的。 PID 調(diào)試步驟 沒有一種控制算法比 PID 調(diào)節(jié)規(guī)律更有效、更方便的了。現(xiàn)在一些時髦點的調(diào)節(jié)器基本源自 PID。甚至可以這樣說:PID 調(diào)節(jié)器是其它控制調(diào)節(jié)算法的嗎。 為什么 PID 應用如此廣泛、又長久不衰? 因為 PID 解決了自動控制理論所要解決的最基本問題,既系統(tǒng)的穩(wěn)定性、快速性和準確性。調(diào)節(jié) PID 的參數(shù),可實現(xiàn)在系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下,兼顧系統(tǒng)的帶載b.確
4、定積分時間常數(shù) Ti 比例增益 P 確定后,設定一個較大的積分時間常數(shù) Ti 的初值,然后逐漸減小 Ti,直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩,之后在反過來,逐漸加大 Ti,直至系統(tǒng)振蕩消失。記錄此時的 Ti,設定 PID 的積分時間常數(shù) Ti 為當前值的 150%~180%。積分時間常數(shù) Ti 調(diào)試完成。c.確定微分時間常數(shù) Td 積分時間常數(shù) Td 一般不用設定,為 0 即可。若要設定,與確定 P 和 Ti 的方法相同,取不振蕩時的 30%。 d.系統(tǒng)
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