基于模糊PID控制的重型卡車半主動空氣懸架平順性研究.pdf

1、為適應(yīng)現(xiàn)代化物流運輸?shù)男枰?，載貨汽車向著重型化、集約化、專業(yè)化方向發(fā)展。重型載貨汽車工作條件常常比較惡劣，長期在滿載、沖擊載荷與振動下工作，且道路條件較差，轉(zhuǎn)向和制動操作頻繁，為實現(xiàn)重型卡車的高質(zhì)量運輸，就必須保證其具有良好的高速行駛平順性和操縱穩(wěn)定性。傳統(tǒng)的被動懸架技術(shù)已不能滿足需求，先進(jìn)的可控制的車輛半主動懸架技術(shù)將會在重型卡車上被廣泛研究和采用。
　　為驗證采用半主動空氣懸架的重型卡車具有有較好的行駛平順性，本文以某重型卡車

2、為研究對象，建立了簡化半車模型，并將牽引車的動力學(xué)微分方程變換為空間狀態(tài)方程，在Matlab/Simulink軟件中建立牽引車的仿真模型框圖，進(jìn)行控制仿真實驗。針對重型卡車的牽引車的懸架系統(tǒng)非線性強(qiáng)的特點，本文采用模糊控制與PID控制相結(jié)合能對參數(shù)進(jìn)行在線調(diào)整的的模糊PID控制。本文分別對以相同的速度行駛在A、B、C三種不同等級路面上的牽引車半主動空氣懸架系統(tǒng)進(jìn)行動力學(xué)性能仿真分析。為提高對仿真數(shù)據(jù)分析的效率和精確率，將Matlab和A

3、DAMS的后處理聯(lián)合起來對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。
　　通過對重卡牽引車懸架進(jìn)行被動、模糊控制、模糊PID控制仿真，得到直觀的時域仿真結(jié)果圖和頻域PSD圖，并對仿真實驗數(shù)據(jù)進(jìn)行均方根值和PSD對比分析。結(jié)果表明:采用多模糊PID控制后的半主動空氣懸架，各平順性指標(biāo)都得到了極大的改善，質(zhì)心加速度的改善更是達(dá)到了40％以上，頻域PSD峰值也有較大下降。根據(jù)車輛行駛在B級路面上的仿真結(jié)果，表明輪胎動載荷也得到了明顯的改善，減小了對路面的破壞。本文