基于模型設計的永磁同步電機調速實驗平臺設計.pdf

1、永磁同步電機調速系統(tǒng)以其轉矩脈動較小、定位精度高等優(yōu)越性能，越來越廣泛地應用于高性能調速領域。采用高性能的控制策略可使永磁同步電機具備與直流電機相媲美的調速性能，但因其控制策略的復雜性，使得永磁同步電機調速系統(tǒng)的結構相比于其他電機調速系統(tǒng)更為復雜和龐大，增加了調速系統(tǒng)設計和測試的難度。同時，傳統(tǒng)的永磁同步電機調速系統(tǒng)中仿真平臺和硬件測試平臺往往是相互獨立的，使得系統(tǒng)的開發(fā)效率低，時間成本高。
　　為簡化永磁同步電機調速系統(tǒng)的設計和

2、測試流程，實現(xiàn)仿真與硬件測試的有機結合。本文采用基于模型設計的方法，以由簡及繁、由局部到整體的思路設計和開發(fā)永磁同步電機調速實驗平臺，驗證基于模型設計方法實現(xiàn)永磁同步電機調速的可行性、有效性。本文的主要工作包括：
　　（1）介紹了永磁同步電機的工作原理并給出永磁同步電機數(shù)學模型，分析了以坐標變換為核心的矢量控制原理，介紹了SVPWM調制技術及其數(shù)字實現(xiàn)方法。
　　（2）以 TMS320F2812為控制核心搭建了永磁同步電機調

3、速控制系統(tǒng)，以IRAMS06UP60B為核心搭建了永磁同步電機功率驅動系統(tǒng)，完成了永磁同步電機調速實驗平臺的硬件系統(tǒng)開發(fā)。
　?。?）設計了永磁同步電機控制算法的實現(xiàn)方法，采用基于模型的設計，以由簡及繁、從局部到整體的方式構建了永磁同步電機矢量控制的遞進式調速系統(tǒng)，逐步完成了控制算法的軟件實現(xiàn)。
　?。?）在MATLAB/GUI環(huán)境下設計了一個基于永磁同步電機實驗平臺的GUI界面，主要包括主界面設計、仿真界面設計和硬件在環(huán)界