自助洗車(chē)機(jī)控制設(shè)計(jì)--plc課程設(shè)計(jì)

1、PLC 控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)1第 1 章 控制工藝流程分析 控制工藝流程分析1.1 自主洗車(chē)控制過(guò)程描述 自主洗車(chē)控制過(guò)程描述設(shè)計(jì)投幣 100 元自助洗車(chē)機(jī)。1．有 3 個(gè)投幣孔，分別為 5 元、10 元及 50 元 3 種，當(dāng)投幣合計(jì) 100 元或超過(guò)時(shí)，按啟動(dòng)開(kāi)關(guān)洗車(chē)機(jī)才會(huì)動(dòng)作，啟動(dòng)燈亮起。7 段數(shù)碼管會(huì)顯示投幣金額（用 BCD 碼） ，當(dāng)投幣超過(guò) 100 元時(shí)，可按退幣按鈕，這時(shí) 7 段數(shù)碼管會(huì)退回零，表示找回余額（退幣選作） 。洗車(chē)

2、機(jī)動(dòng)作流程。1） ．按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)之后，洗車(chē)機(jī)開(kāi)始往右移，噴水設(shè)備開(kāi)始噴水，刷子開(kāi)始洗刷。2） ．洗車(chē)機(jī)右移到達(dá)右極限開(kāi)關(guān)后，開(kāi)始往左移，噴水機(jī)及刷子繼續(xù)動(dòng)作。3） ．洗車(chē)機(jī)左移到達(dá)左極限開(kāi)關(guān)后，開(kāi)始往右移，噴水機(jī)及刷子停止動(dòng)作，清潔劑設(shè)備開(kāi)始動(dòng)作——噴灑清潔劑。4） ．洗車(chē)機(jī)右移到達(dá)右極限開(kāi)關(guān)后，開(kāi)始往左移，繼續(xù)噴灑清潔劑。5） ．洗車(chē)機(jī)左移到達(dá)左極限開(kāi)關(guān)后，開(kāi)始往右移，清潔劑停止噴灑，當(dāng)洗車(chē)機(jī)往右移 3s 后停止，刷子開(kāi)始洗刷。6）

3、．刷子洗刷 5s 后停止，洗車(chē)機(jī)繼續(xù)往右移，右移 3s 后，洗車(chē)機(jī)停止，刷子又開(kāi)始洗刷 5s 后停止，洗車(chē)機(jī)繼續(xù)往右移，到達(dá)右極限開(kāi)關(guān)停止，然后往左移。7） ．洗車(chē)機(jī)往左移 3s 后停止，刷子開(kāi)始洗刷 5s 后停止，洗車(chē)機(jī)繼續(xù)往左移 3 s 后停止，刷子開(kāi)始洗刷 5s 后停止，洗車(chē)機(jī)繼續(xù)往左移，直到碰到左極限開(kāi)關(guān)后停止，然后往右移。8） ．洗車(chē)機(jī)開(kāi)始往右移，并噴灑清水與洗刷動(dòng)作，將車(chē)洗干凈，當(dāng)碰到右極限開(kāi)關(guān)時(shí)，洗車(chē)機(jī)停止前進(jìn)并往左移，噴

4、灑清水及刷子洗刷繼續(xù)動(dòng)作，直到碰到左極限開(kāi)關(guān)后停止，并開(kāi)始往右移。9） ．洗車(chē)機(jī)往右移，風(fēng)扇設(shè)備動(dòng)作將車(chē)吹干，碰到右極限開(kāi)關(guān)時(shí)，洗車(chē)機(jī)停止并往左移，風(fēng)扇繼續(xù)吹干動(dòng)作，直到碰到左極限開(kāi)關(guān)，則洗車(chē)整個(gè)流程完成，啟動(dòng)燈熄滅。2．原點(diǎn)復(fù)位設(shè)計(jì)。若洗車(chē)機(jī)正在動(dòng)作時(shí)發(fā)生停電或故障，則故障排除后必須使用原點(diǎn)復(fù)位，將洗車(chē)機(jī)復(fù)位到原點(diǎn)，才能做洗車(chē)全流程的動(dòng)作，其動(dòng)作就是按下[復(fù)位按鈕]，則洗車(chē)機(jī)的右移、噴水、洗刷、風(fēng)扇及清潔劑噴灑均需停止，洗車(chē)機(jī)往左移，

5、當(dāng)洗車(chē)機(jī)到達(dá)左極限開(kāi)關(guān)時(shí)，原點(diǎn)復(fù)位燈亮起，表示洗車(chē)機(jī)完成復(fù)位動(dòng)PLC 控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)3第 2 章 控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)2.1 系統(tǒng)硬件組成 系統(tǒng)硬件組成本系統(tǒng)采用 PLC 作為核心控制。以按鍵和投幣作為信息采集單元，以 PLC為作為數(shù)據(jù)處理和控制單元，以數(shù)碼管作為數(shù)據(jù)顯示單元，以指示燈作為用戶狀態(tài)單元和開(kāi)鎖指示單元，組成硬件結(jié)構(gòu)框架圖。其中按鈕輸入信號(hào)包括人工輸入的信號(hào)和洗車(chē)機(jī)碰到限位開(kāi)關(guān)時(shí)的信號(hào)。人工輸入信號(hào)包

6、括：開(kāi)始按鈕、開(kāi)始投幣按鈕、投幣結(jié)束按鈕、開(kāi)始洗車(chē)按鈕；洗車(chē)機(jī)碰到限位開(kāi)關(guān)的信號(hào)包括：洗車(chē)機(jī)初始位置信號(hào)、左限位開(kāi)關(guān)信號(hào)、右限位開(kāi)關(guān)信號(hào)。2.2 控制方法分析 控制方法分析通過(guò)控制要求可知，本程序設(shè)計(jì)主要分為兩部分：投幣程序和洗車(chē)程序。先啟動(dòng)洗車(chē)機(jī)，然后開(kāi)始投幣，當(dāng)投入的總錢(qián)數(shù)大于等于 100 元，然后找余錢(qián)并啟動(dòng)洗車(chē)程序，開(kāi)始洗車(chē)，洗車(chē)指示燈亮。洗車(chē)程序結(jié)束，洗車(chē)機(jī)碰到左極限開(kāi)關(guān)自動(dòng)停止，洗車(chē)指示燈亮熄滅。在洗車(chē)過(guò)程中，如果出現(xiàn)故障，