自助洗車機(jī)控制設(shè)計--plc課程設(shè)計

1、PLC 控制系統(tǒng)課程設(shè)計1第 1 章 控制工藝流程分析 控制工藝流程分析1.1 自主洗車控制過程描述 自主洗車控制過程描述設(shè)計投幣 100 元自助洗車機(jī)。1．有 3 個投幣孔，分別為 5 元、10 元及 50 元 3 種，當(dāng)投幣合計 100 元或超過時，按啟動開關(guān)洗車機(jī)才會動作，啟動燈亮起。7 段數(shù)碼管會顯示投幣金額（用 BCD 碼） ，當(dāng)投幣超過 100 元時，可按退幣按鈕，這時 7 段數(shù)碼管會退回零，表示找回余額（退幣選作） 。洗車

2、機(jī)動作流程。1） ．按下啟動開關(guān)之后，洗車機(jī)開始往右移，噴水設(shè)備開始噴水，刷子開始洗刷。2） ．洗車機(jī)右移到達(dá)右極限開關(guān)后，開始往左移，噴水機(jī)及刷子繼續(xù)動作。3） ．洗車機(jī)左移到達(dá)左極限開關(guān)后，開始往右移，噴水機(jī)及刷子停止動作，清潔劑設(shè)備開始動作——噴灑清潔劑。4） ．洗車機(jī)右移到達(dá)右極限開關(guān)后，開始往左移，繼續(xù)噴灑清潔劑。5） ．洗車機(jī)左移到達(dá)左極限開關(guān)后，開始往右移，清潔劑停止噴灑，當(dāng)洗車機(jī)往右移 3s 后停止，刷子開始洗刷。6）

3、．刷子洗刷 5s 后停止，洗車機(jī)繼續(xù)往右移，右移 3s 后，洗車機(jī)停止，刷子又開始洗刷 5s 后停止，洗車機(jī)繼續(xù)往右移，到達(dá)右極限開關(guān)停止，然后往左移。7） ．洗車機(jī)往左移 3s 后停止，刷子開始洗刷 5s 后停止，洗車機(jī)繼續(xù)往左移 3 s 后停止，刷子開始洗刷 5s 后停止，洗車機(jī)繼續(xù)往左移，直到碰到左極限開關(guān)后停止，然后往右移。8） ．洗車機(jī)開始往右移，并噴灑清水與洗刷動作，將車洗干凈，當(dāng)碰到右極限開關(guān)時，洗車機(jī)停止前進(jìn)并往左移，噴

4、灑清水及刷子洗刷繼續(xù)動作，直到碰到左極限開關(guān)后停止，并開始往右移。9） ．洗車機(jī)往右移，風(fēng)扇設(shè)備動作將車吹干，碰到右極限開關(guān)時，洗車機(jī)停止并往左移，風(fēng)扇繼續(xù)吹干動作，直到碰到左極限開關(guān)，則洗車整個流程完成，啟動燈熄滅。2．原點(diǎn)復(fù)位設(shè)計。若洗車機(jī)正在動作時發(fā)生停電或故障，則故障排除后必須使用原點(diǎn)復(fù)位，將洗車機(jī)復(fù)位到原點(diǎn)，才能做洗車全流程的動作，其動作就是按下[復(fù)位按鈕]，則洗車機(jī)的右移、噴水、洗刷、風(fēng)扇及清潔劑噴灑均需停止，洗車機(jī)往左移，

5、當(dāng)洗車機(jī)到達(dá)左極限開關(guān)時，原點(diǎn)復(fù)位燈亮起，表示洗車機(jī)完成復(fù)位動PLC 控制系統(tǒng)課程設(shè)計3第 2 章 控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計 控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計2.1 系統(tǒng)硬件組成 系統(tǒng)硬件組成本系統(tǒng)采用 PLC 作為核心控制。以按鍵和投幣作為信息采集單元，以 PLC為作為數(shù)據(jù)處理和控制單元，以數(shù)碼管作為數(shù)據(jù)顯示單元，以指示燈作為用戶狀態(tài)單元和開鎖指示單元，組成硬件結(jié)構(gòu)框架圖。其中按鈕輸入信號包括人工輸入的信號和洗車機(jī)碰到限位開關(guān)時的信號。人工輸入信號包

6、括：開始按鈕、開始投幣按鈕、投幣結(jié)束按鈕、開始洗車按鈕；洗車機(jī)碰到限位開關(guān)的信號包括：洗車機(jī)初始位置信號、左限位開關(guān)信號、右限位開關(guān)信號。2.2 控制方法分析 控制方法分析通過控制要求可知，本程序設(shè)計主要分為兩部分：投幣程序和洗車程序。先啟動洗車機(jī)，然后開始投幣，當(dāng)投入的總錢數(shù)大于等于 100 元，然后找余錢并啟動洗車程序，開始洗車，洗車指示燈亮。洗車程序結(jié)束，洗車機(jī)碰到左極限開關(guān)自動停止，洗車指示燈亮熄滅。在洗車過程中，如果出現(xiàn)故障，