石英撓性加速度計參數(shù)估計與誤差補償研究.pdf

1、加速度計是用來感知載體所受加速度的慣性器件。在理想條件下，加速度計的輸出與輸入加速度成比例，但由于各種干擾因素的存在，難免會引起測量誤差。其中，環(huán)境溫度對其輸出影響造成的誤差不容忽略。本文主要對石英撓性加速度計的參數(shù)估計及靜態(tài)溫度補償進行研究。
　　加速度計的重力場測試是加速度計其他測試試驗的基礎(chǔ)，加速度計的低階性能參數(shù)基本是通過重力場試驗測得的。而且這些參數(shù)對提高加速度計的精度具有重要意義。因此，結(jié)合現(xiàn)有試驗設(shè)備和試驗條件，對石

2、英撓性加速度計做了長期的重力場試驗，并給出加速度計的重力場數(shù)學模型。
　　本文采用了總體最小二乘和人工魚群算法兩種方法對加速度計參數(shù)進行了估算，經(jīng)過仿真分析，采用的兩種方法均能有效地標定加速度計參數(shù)。在一定條件下，其標定精度高于傳統(tǒng)方法。
　　針對受環(huán)境溫度影響的加速度計，通過建立溫度模型，采用總體最小二乘和人工魚群算法計算出石英撓性加速度計靜態(tài)模型參數(shù)中與溫度相關(guān)的系數(shù)。通過該系數(shù)對加速度計的零偏、標度因素和加速度計的輸出