自動線箱體工件翻轉(zhuǎn)機設計

1、目 錄1 緒論............................................................................................11.1 選題背景.............................................................................................11.1.1 課題研究的目的、意

2、義 ............................................................................11.1.2 國內(nèi)外研究的歷史、現(xiàn)狀和研究目標 ...............................................11.1.3 研究的基本內(nèi)容和方法......................................................

3、.............12 設計方案確定............................................................................22.1 原始依據(jù).............................................................................................22.2 水平旋轉(zhuǎn)部分方案確定.....

4、................................................................22.3 輸送部分方案確定.............................................................................32.3.1 輥子輸送背景.....................................................

5、..............................32.3.2 輥子輸送特點及應用范圍...............................................................42.3.3 輸送設計型號確定...........................................................................42.4 連接部分方案確定......

6、.......................................................................83 設計計算....................................................................................93.1 基本參數(shù)計算...............................................

7、......................................93.1.1 輥子長度...........................................................................................93.1.2 輥子間距.....................................................................

8、......................93.1.3 輥子直徑.........................................................................................103.1.4 翻轉(zhuǎn)機高度.....................................................................................

9、103.1.5 輸送速度.........................................................................................113.2 動力式輥子輸送機功率計算...........................................................111 緒論1.1 選題背景1.1.1 課題研究的目的、意義 隨著工業(yè)自動化程度的提

10、高，工業(yè)現(xiàn)場的很多易燃易爆等高危及重體力勞動場合必將由機器人代替。這一方面可以減輕工人的勞動強度，另一方面可以大大提高勞動生產(chǎn)率。例如，目前在我國的許多中小型汽車生產(chǎn)以及輕工業(yè)生產(chǎn)中，往往在工藝輸送，實現(xiàn)將貨物由臥式轉(zhuǎn)換成立式或?qū)⒘⑹睫D(zhuǎn)換成臥式的作業(yè)目標中，如果采用原始的人工方法翻轉(zhuǎn)，可能出現(xiàn)意外的危險，導致工件的損壞，危及操作人員的人身安全，損壞吊裝設備。翻轉(zhuǎn)機能適應不同規(guī)格的貨物的翻轉(zhuǎn)要求，安全、平穩(wěn)、有效地提供工藝輸送。能廣泛應用

11、于冶金、沖壓、鈑金、模具、造紙、冷藏、鋼帶、線盤、桶料、卷料等行業(yè)。為此，我把包裝生產(chǎn)線翻轉(zhuǎn)機作為我研究的課題。1.1.2 國內(nèi)外研究的歷史、現(xiàn)狀和研究目標對于翻轉(zhuǎn)機這類搬運物體類的機械手的基本要求是能快速、準確的拾和放并且能搬運物件，這就要求具有較高的精度、快速反應、一定的承載能力、足夠的工作空間和靈活的自由度及在任意位置都能自動定位等特性。設計啟動機械手的原則是：充分分析作業(yè)對象和環(huán)境，明確工作的結(jié)構(gòu)形狀和材料特性，定位精度要求，抓

12、取、搬運時的受力特性、尺寸和質(zhì)量參數(shù)等，從而進一步確定對機械手結(jié)構(gòu)及運行控制的要求，盡量選用定型的標準組件，簡化設計制造過程，兼顧通用性和專用性，并能實現(xiàn)柔性轉(zhuǎn)換和編程控制。本次設計的機械手是通用貨物翻轉(zhuǎn)的機械手，是一種適合與成批或中、小批生產(chǎn)的、可以改變動作程序的自動搬運或操作設備，它可以用于操作環(huán)境惡劣，勞動強度大和操作單調(diào)頻繁的生產(chǎn)場合。之前經(jīng)濟危機的爆發(fā)成為中國政府主動調(diào)整原先經(jīng)濟發(fā)展模式的催化劑，翻轉(zhuǎn)機在制造業(yè)中的重要地位，將