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文檔簡(jiǎn)介
1、基于機(jī)器視覺系統(tǒng)的缺陷檢測(cè)在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用越來越廣,要求也越來越高,目前市面上的機(jī)器視覺系統(tǒng)主要為板卡式機(jī)器視覺系統(tǒng)(即PC以及工業(yè)攝像機(jī)組成),結(jié)構(gòu)復(fù)雜,體積龐大,安裝困難,與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的通用接口不兼容。隨著當(dāng)今微處理器技術(shù)的發(fā)展,本文針對(duì)板卡式機(jī)器視覺系統(tǒng)帶來的種種缺陷,提出自主研發(fā)工業(yè)智能相機(jī),應(yīng)用于檢測(cè)干電池生產(chǎn)過程中出現(xiàn)缺陷,主要替代市面上廣泛使用的板卡式機(jī)器視覺系統(tǒng),將圖像采集、傳輸以及處理等功能集成于單一的相機(jī)內(nèi)。工業(yè)智能
2、相機(jī)采用TI公司6000系列高性能數(shù)字媒體處理器作為核心處理器,外加SDRAM芯片用于緩存圖像數(shù)據(jù)、PHY芯片用于建立以太網(wǎng)連接,圖像傳感器采用CMOS彩色圖像傳感器,同時(shí)設(shè)計(jì)PC端上位機(jī)軟件,配套工業(yè)智能相機(jī),用于圖像查看和后期調(diào)試使用,從而構(gòu)成性能穩(wěn)定,成本低,結(jié)構(gòu)緊湊,開發(fā)簡(jiǎn)易的避免了計(jì)算機(jī)介入的工業(yè)智能相機(jī)系統(tǒng),后期在該工業(yè)智能相機(jī)中設(shè)計(jì)干電池生產(chǎn)缺陷檢測(cè)算法,將其運(yùn)用于干電池生產(chǎn)線中,有效地提高了干電池生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。
3、r> 本文的主要研究?jī)?nèi)容如下:
(1)工業(yè)智能相機(jī)的體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
首先介紹了運(yùn)用基于工業(yè)智能相機(jī)在干電池生產(chǎn)線中實(shí)現(xiàn)缺陷檢測(cè)的工作原理,然后根據(jù)系統(tǒng)的功能需求和性能指標(biāo)確定工業(yè)智能相機(jī)的體系結(jié)構(gòu)。
(2)工業(yè)智能相機(jī)的硬件設(shè)計(jì)
根據(jù)上述工業(yè)智能相機(jī)整體系統(tǒng)方案和性能指標(biāo)確定各子系統(tǒng)的器件選型和硬件電路設(shè)計(jì),同時(shí)對(duì)各個(gè)功能模塊的工作方式作簡(jiǎn)要闡述。
(3)工業(yè)智能相機(jī)的軟件設(shè)計(jì)
4、 根據(jù)工業(yè)智能相機(jī)的功能要求,介紹了圖像傳感器以及主處理器選型的過程。同時(shí)介紹了主處理器和圖像傳感器的工作方式以及工業(yè)智能相機(jī)的軟件設(shè)計(jì)過程進(jìn)行詳細(xì)地介紹。介紹工業(yè)智能相機(jī)系統(tǒng)的主程序設(shè)計(jì)以及各個(gè)子程序的設(shè)計(jì)和調(diào)試工作。
(4)基于工業(yè)智能相機(jī)的干電池內(nèi)部漿層紙?zhí)畛淙毕輽z測(cè)算法的設(shè)計(jì)
分析干電池內(nèi)部漿層紙?zhí)畛淙毕菪问?,根?jù)缺陷檢測(cè)的具體要求設(shè)計(jì)干電池內(nèi)部漿層紙?zhí)畛淙毕輽z測(cè)算法,并移植于工業(yè)智能相機(jī)中,通過具體實(shí)驗(yàn),測(cè)
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