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1、在信號處理與自動控制領(lǐng)域,系統(tǒng)的濾波器設(shè)計及模型降階問題非常重要。針對二維離散系統(tǒng)及一維離散正系統(tǒng)的相關(guān)研究已取得了不少令人鼓舞的結(jié)果。由于對二維離散正系統(tǒng)的分析要比一維正系統(tǒng)復(fù)雜和困難很多,因而其相應(yīng)濾波器設(shè)計及系統(tǒng)降階問題并未得到充分的研究?;诖耍疚闹饕芯苛硕S離散正系統(tǒng)的濾波器設(shè)計與模型降階問題,主要工作如下:
(1)針對二維馬爾可夫離散正Roesser模型,對其進(jìn)行小增益分析并設(shè)計了正濾波器。首先,為了刻畫二維馬
2、爾可夫離散正Roesser模型的外部擾動性能,提出了該模型的小增益性能指標(biāo);進(jìn)一步,基于系統(tǒng)的系數(shù)矩陣給出了相應(yīng)誤差系統(tǒng)達(dá)到隨機漸近穩(wěn)定且具有小增益性能指標(biāo)的充分判據(jù),在此基礎(chǔ)上,設(shè)計了正濾波器的參數(shù);最后,通過一個數(shù)值算例驗證了該設(shè)計方法的可行性。
(2)針對二維線性離散正Fornasini-Marchesini模型,分析了系統(tǒng)的l1增益并探討了模型降階問題。首先,對所研究的系統(tǒng),建立了相應(yīng)的穩(wěn)定性與小增益性能指標(biāo)等概念;通
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