輸電線路防外力破壞預(yù)警系統(tǒng)研究.pdf

1、近年來，隨著我國(guó)城市和電網(wǎng)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，外力破壞事件導(dǎo)致的電網(wǎng)運(yùn)行事故數(shù)量逐年激增，其中因大型機(jī)械觸碰或靠近高壓線路造成的電網(wǎng)及人身事故占絕大多數(shù)，已經(jīng)成為威脅電網(wǎng)安全運(yùn)行的一大隱患。目前國(guó)內(nèi)外研發(fā)的各種防外力破壞裝置大多基于紅外感應(yīng)、微波感應(yīng)、雷達(dá)感應(yīng)和激光感應(yīng)探測(cè)器，這些裝置不可避免的存在易受干擾、發(fā)生誤報(bào)率高、探測(cè)距離短等弊端。隨著國(guó)家電網(wǎng)公司建設(shè)智能電網(wǎng)戰(zhàn)略的提出，以及視頻監(jiān)測(cè)技術(shù)的發(fā)展，把反外損智能監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)引入到輸電線路

2、的維護(hù)中，開發(fā)具有自動(dòng)識(shí)別與報(bào)警功能的輸電線路監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，代替人工對(duì)線路進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和預(yù)警，已經(jīng)是迫在眉睫的任務(wù)。
　　雙目立體視覺是計(jì)算機(jī)視覺中的關(guān)鍵技術(shù)，廣泛的應(yīng)用前景和重要的科學(xué)意義使它成為近年來研究的熱點(diǎn)。雙目視覺通過兩個(gè)視點(diǎn)觀察同一景物，獲取兩幅圖片的二維信息，從而恢復(fù)物體深度信息，達(dá)到測(cè)距的目的。本文提出了一種基于雙目立體視覺測(cè)距的輸電線路防外力破壞預(yù)警系統(tǒng)，通過對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)與跟蹤、雙目立體視覺系統(tǒng)標(biāo)定、雙目立體匹配