版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
1、當今時代是高速發(fā)展的信息化社會,人們對通信越來越依賴,自然而然通信方式也就變得尤為重要。在多種多樣的通信中,衛(wèi)星通信以它自有的獨特優(yōu)勢一直占據(jù)重要位置,例如衛(wèi)星通信不受地域限制,通信容量大又靈活。國內(nèi)現(xiàn)在多數(shù)為固定站衛(wèi)星通信并且其技術(shù)也日漸成熟,不能滿足運動中的實時通信交互,特別是世界上海洋面積又占總面試的百分之七十左右,基站無法建立,地理因素阻礙了與外界通信,使?jié)O民生活和軍事任務都更加困難。由此迫切需要穩(wěn)健的船載衛(wèi)星通信系統(tǒng)。本文研究
2、三軸隨動的船用移動衛(wèi)星通信地球站,該系統(tǒng)可保證在船體運動中的實時對星通信。
本文在閱讀大量的文獻的基礎(chǔ)上,在現(xiàn)有不成熟的船載“動中通”系統(tǒng)上進行改進,研究內(nèi)容為船載“動中通”通信地球站的硬件設(shè)計,主要包括硬件的選型、電路圖的設(shè)計、與硬件配置相關(guān)的部分軟件設(shè)計及控制原理。本設(shè)計的船載系統(tǒng)由伺服控制分系統(tǒng)、天饋分系統(tǒng)及監(jiān)控分系統(tǒng)三部分組成。伺服控制分系統(tǒng)負責處理傳感器數(shù)據(jù)并控制電機轉(zhuǎn)動以保證實時對星通信,天饋分系統(tǒng)負責信號的收發(fā),
3、監(jiān)控分系統(tǒng)負責設(shè)置天線參數(shù)并實時監(jiān)控天線狀態(tài)。在硬件的選型上,本系統(tǒng)選擇了GPS獲取三軸的絕對地理坐標,配以采用電子羅盤測量三軸理論角度,加上采用三軸陀螺儀測量三軸的瞬時速度來達到快速補償?shù)哪康?,可使整個隨動系統(tǒng)更為精準快速。為克服因海浪的運動對船體的干擾,采用PID算法作為本系統(tǒng)的控制算法,將實際測得的陀螺儀的值作積分得到誤差角度值,并將誤差角度值作為PID控制的輸入,得到電機的控制量以驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動,以使船體在運動中始終對準衛(wèi)星,實現(xiàn)
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于C8051F120遠程監(jiān)控系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf
- 基于C8051F120控制的雷達式生命探測儀后端系統(tǒng)的研制.pdf
- 基于C8051F120的小電流故障選線裝置的研究.pdf
- 基于C8051F120的手持式汽車專用示波器設(shè)計.pdf
- 船載“動中通”衛(wèi)星通信控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf
- 基于C8051F120單片機的電力監(jiān)測儀的設(shè)計與研究.pdf
- 基于圓錐掃描技術(shù)的船載衛(wèi)星通信地球站天線系統(tǒng).pdf
- 基于ARM的嵌入式船載衛(wèi)星通信地球站的軟硬件設(shè)計.pdf
- 一種新型船載衛(wèi)星通信天線控制器研究與應用.pdf
- 船用衛(wèi)星通信地球站控制系統(tǒng)的研究與應用.pdf
- 基于ARM的船載衛(wèi)星通信地球站軟件設(shè)計.pdf
- 船載衛(wèi)星通信地球站的圓錐掃描技術(shù).pdf
- 船載衛(wèi)星通信地球站中上位機系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf
- 船用衛(wèi)星通信終端的研究與應用.pdf
- 一種新型船載衛(wèi)星通信地球站的MAC系統(tǒng).pdf
- 移動衛(wèi)星通信天線自動跟蹤方法.pdf
- 基于運動載體的衛(wèi)星通信系統(tǒng)穩(wěn)定與跟蹤控制算法研究與實現(xiàn).pdf
- 基于ARM芯片的船載衛(wèi)星通信地球站天線控制器的設(shè)計與實現(xiàn).pdf
- 基于運動載體的衛(wèi)星通信系統(tǒng)穩(wěn)定與跟蹤控制算法研究與實現(xiàn)
- 基于MFC的船載衛(wèi)星通信天線在線測試軟件設(shè)計與實現(xiàn).pdf
評論
0/150
提交評論