基于DDS的虛擬飛控系統中間件的設計與實現.pdf

1、目前，飛控系統的軟件設計、開發(fā)、調試、驗證大多依賴于全物理和半物理的仿真試驗平臺，這些平臺通用性差，成本高，研制周期長，無法解決飛控軟件開發(fā)對于硬件平臺的依賴性問題，使得飛控軟件存在的某些問題無法在研制過程中及早地暴露，影響飛控系統后續(xù)開發(fā)工作的正常開展，從而制約整個飛控系統的研制進程。為解決上述問題，飛控系統軟件的前期驗證可以采用一種全數字化解決方案，即虛擬飛控系統仿真試驗平臺。該平臺由多個節(jié)點子系統組成，支持節(jié)點動態(tài)擴展，各子系統間

2、通過低耦合性的中間件進行數據通信，共同完成飛行仿真試驗。
　　本文根據虛擬飛控系統仿真試驗平臺的研制需求，設計并實現了平臺通用的數據處理中間件，該中間件基于數據分發(fā)服務技術規(guī)范實現，能夠有效地降低各分布式節(jié)點之間的耦合性，保障數據實時可靠地傳輸。論文的主要研究內容主要包括：
　?。?）對比分析多種中間件技術，并對相關國內外發(fā)展現狀進行研究；
　?。?）結合虛擬飛控系統的功能需求和技術要求提出數據處理中間件的需求分析和可

3、行性分析，并提出總體設計方案。
　?。?）開展DDS的相關技術，如數據分發(fā)模型，全局數據空間，Qos策略控制以及自動發(fā)現算法等方面的研究；
　　（4）基于RTI DDS結合系統需求設計并完成數據處理中間件的工程實現；
　　（5）設計詳細的測試方案，完成中間件功能和性能的測試驗證。
　　本論文研究的課題源于虛擬飛控系統仿真試驗平臺的研制需求，論文首先對中間件的國內外研究現狀進行了分析研究，隨后對虛擬飛控系統的實際需