基于DDS的虛擬飛控系統(tǒng)中間件的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、目前，飛控系統(tǒng)的軟件設(shè)計、開發(fā)、調(diào)試、驗證大多依賴于全物理和半物理的仿真試驗平臺，這些平臺通用性差，成本高，研制周期長，無法解決飛控軟件開發(fā)對于硬件平臺的依賴性問題，使得飛控軟件存在的某些問題無法在研制過程中及早地暴露，影響飛控系統(tǒng)后續(xù)開發(fā)工作的正常開展，從而制約整個飛控系統(tǒng)的研制進(jìn)程。為解決上述問題，飛控系統(tǒng)軟件的前期驗證可以采用一種全數(shù)字化解決方案，即虛擬飛控系統(tǒng)仿真試驗平臺。該平臺由多個節(jié)點子系統(tǒng)組成，支持節(jié)點動態(tài)擴(kuò)展，各子系統(tǒng)間

2、通過低耦合性的中間件進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，共同完成飛行仿真試驗。
　　本文根據(jù)虛擬飛控系統(tǒng)仿真試驗平臺的研制需求，設(shè)計并實現(xiàn)了平臺通用的數(shù)據(jù)處理中間件，該中間件基于數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)技術(shù)規(guī)范實現(xiàn)，能夠有效地降低各分布式節(jié)點之間的耦合性，保障數(shù)據(jù)實時可靠地傳輸。論文的主要研究內(nèi)容主要包括：
　?。?）對比分析多種中間件技術(shù)，并對相關(guān)國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行研究；
　?。?）結(jié)合虛擬飛控系統(tǒng)的功能需求和技術(shù)要求提出數(shù)據(jù)處理中間件的需求分析和可

3、行性分析，并提出總體設(shè)計方案。
　　（3）開展DDS的相關(guān)技術(shù)，如數(shù)據(jù)分發(fā)模型，全局?jǐn)?shù)據(jù)空間，Qos策略控制以及自動發(fā)現(xiàn)算法等方面的研究；
　?。?）基于RTI DDS結(jié)合系統(tǒng)需求設(shè)計并完成數(shù)據(jù)處理中間件的工程實現(xiàn)；
　?。?）設(shè)計詳細(xì)的測試方案，完成中間件功能和性能的測試驗證。
　　本論文研究的課題源于虛擬飛控系統(tǒng)仿真試驗平臺的研制需求，論文首先對中間件的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀進(jìn)行了分析研究，隨后對虛擬飛控系統(tǒng)的實際需