基于MAS的礦山環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研究.pdf

1、步入工業(yè)革命以后，社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，使得對(duì)礦產(chǎn)資源的需求越來越大。獲取礦產(chǎn)資源的同時(shí)，所帶來的負(fù)面問題也隨之增多，其中環(huán)境問題較為顯著。礦產(chǎn)的過度開采，并沒有做好對(duì)環(huán)境的保護(hù)，從而給人類居住的環(huán)境帶來惡劣的影響。為了解決這一主要問題，我們需要大力加強(qiáng)對(duì)礦區(qū)周邊環(huán)境的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的力度。而礦山環(huán)境復(fù)雜多樣、變化多端，傳統(tǒng)的監(jiān)測(cè)手段已無(wú)法滿足監(jiān)測(cè)需求，故本文尋求將新的控制理論系統(tǒng)引入進(jìn)來，實(shí)現(xiàn)環(huán)境監(jiān)測(cè)的復(fù)雜需求。
　　近年來興起的MAS技術(shù)

2、因其在處理復(fù)雜問題上的超強(qiáng)能力，越來越廣泛的被運(yùn)用在生活中，Agent的高可靠性和靈敏性，對(duì)礦山環(huán)境監(jiān)測(cè)有著至關(guān)重要的作用，其強(qiáng)集成性和智能性，有利于優(yōu)化礦山環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、減少冗繁的數(shù)據(jù)處理，基于多Agent技術(shù)的礦山環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在復(fù)雜多變的礦區(qū)上將表現(xiàn)出更強(qiáng)適用性和先進(jìn)性。
　　(1)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì):設(shè)計(jì)了基于MAS的礦山環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)模型，該模型由管控Agent、通信Agent、數(shù)據(jù)采集Agent和數(shù)據(jù)處理Agent組成。這四

3、類Agent之間相互協(xié)調(diào)和合作共同完成礦山環(huán)境監(jiān)測(cè)任務(wù)。
　　(2)Agent間協(xié)作策略:提出基于熟人聯(lián)盟與改進(jìn)合同網(wǎng)協(xié)議的協(xié)作策略來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)Agent間的協(xié)作交互，可以大大減少系統(tǒng)通信冗余，并且公平公正，避免自私霸占任務(wù)的行為發(fā)生。
　　(3)仿真系統(tǒng)實(shí)現(xiàn):本文選取JADE(Java Agent DevelopmentFramework)仿真平臺(tái)與Eclipse開發(fā)平臺(tái)相集成，JADE為仿真系統(tǒng)提供了交互協(xié)議和合作模型，

4、兩種平臺(tái)的互相協(xié)作，共同構(gòu)成基于MAS的仿真系統(tǒng)。
　　(4)軟硬件設(shè)計(jì):根據(jù)基于MAS的礦山環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)模型，從硬件方面主要設(shè)計(jì)了管控Agent和數(shù)據(jù)采集Agent，對(duì)傳感器的選擇進(jìn)行了簡(jiǎn)要分析。軟件部分則是在Eclipse中，基于JAVA語(yǔ)言對(duì)系統(tǒng)內(nèi)創(chuàng)建四種不同功能的Agent主要代碼進(jìn)行分析。
　　綜上所述，本文開發(fā)的基于MAS的礦山環(huán)境監(jiān)測(cè)的系統(tǒng)具有模塊化、智能性、網(wǎng)絡(luò)化、安裝方便的特點(diǎn)，在礦山環(huán)境監(jiān)測(cè)工作中有一定的