鋼鐵檢化驗(yàn)試樣傳送臂的操控軟件設(shè)計(jì).pdf

1、鋼鐵試樣檢化驗(yàn)的手工作業(yè)已逐步被自動(dòng)化取代，正朝著精密化、數(shù)字化方向發(fā)展。無(wú)人操作的檢化驗(yàn)控制系統(tǒng)具有效率高、安全性好、便于管理等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用。
　　鋼鐵試樣檢驗(yàn)流程復(fù)雜繁瑣，數(shù)據(jù)量大，并且各個(gè)化驗(yàn)站比較分散，不利于集中管理，而且大量環(huán)節(jié)采用人工操作，風(fēng)險(xiǎn)大、效率低，為有效地提高工作效率，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)鋼鐵檢化驗(yàn)試樣傳送臂的操控平臺(tái)顯得極為重要。
　　現(xiàn)在的傳送臂的控制程序多為固定的通訊指令，隨著檢驗(yàn)任務(wù)的增加以及檢驗(yàn)流程的變

2、更，需要根據(jù)硬件的增加修改通訊指令，無(wú)形之中增加了工作量。本文設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)采用配置的方法，靈活管理多種設(shè)備的通訊協(xié)議，控制通訊協(xié)議迥異的諸多設(shè)備。本文主要內(nèi)容如下:
　　操控臺(tái)軟件部分，主要開(kāi)發(fā)Windows電腦端控制程序。該程序以Microsoft Visual Studio2015作為開(kāi)發(fā)環(huán)境，在此開(kāi)發(fā)環(huán)境下通過(guò)C＃語(yǔ)言進(jìn)行開(kāi)發(fā)。操控臺(tái)程序開(kāi)發(fā)了設(shè)備管理、通訊協(xié)議管理、控制步驟管理等子系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了通訊協(xié)議的自動(dòng)配置。

3、　　數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部分，主要通過(guò)企業(yè)級(jí)數(shù)據(jù)庫(kù)Microsoft SQL Server2012和XML文件保存數(shù)據(jù)，兼顧了效率和通用性原則。
　　硬件部分，以8位低功耗單片機(jī)AT89C2051為中央處理器，和一些外部電路，包括Uart-232串口模塊、供電模塊、mg995舵機(jī)、9805BB舵機(jī)、JMP-BE-9100舵機(jī)等。
　　傳送臂驅(qū)動(dòng)器軟件部分，該控制系統(tǒng)傳送臂驅(qū)動(dòng)器部分開(kāi)發(fā)的編譯環(huán)境是Keil C51，在此編譯環(huán)境下采用C語(yǔ)