基于單片機(jī)的船舶設(shè)備信號(hào)采集及處理系統(tǒng).pdf_第1頁(yè)
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1、本文對(duì)基于單片機(jī)的船舶設(shè)備信號(hào)采集及處理系統(tǒng)進(jìn)行了研究。為解決信號(hào)不統(tǒng)一的問(wèn)題，文章設(shè)計(jì)了一種船舶信號(hào)采集與處理系統(tǒng)，輸出的信號(hào)為標(biāo)準(zhǔn)的NMEA-0183格式信號(hào)。89C51為該系統(tǒng)的核心元件。對(duì)自整角機(jī)信號(hào)查表求反正切，為避免出現(xiàn)正切值出現(xiàn)無(wú)窮大，把360°劃分為8個(gè)區(qū)域，只需求得0～45°的反正切值，根據(jù)三角函數(shù)關(guān)系確定角度。對(duì)步進(jìn)信號(hào)，查格雷碼表，得到航向在1度以?xún)?nèi)的變化量。根據(jù)格雷碼變化規(guī)律得到航向是增還是減的信號(hào)，前一航向加或

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