諧波減速器精度測試儀設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、本論文受某諧波傳動公司委托，針對諧波減速器的運動特點和性能指標(biāo)要求，研制開發(fā)一臺諧波減速器精度測量儀。這種精度測量儀可以檢測多種型號的諧波減速器精度，為公司所生產(chǎn)的諧波減速器提供驗證參考作用。經(jīng)過幾年的努力，本論文主要完成了如下幾項工作:
　　(1)綜合分析國內(nèi)外精度測量設(shè)備的研究現(xiàn)狀，針對某一類型諧波減速器性能指標(biāo)，提出諧波減速器精度測量儀的設(shè)計與實現(xiàn)的總體方案。
　　(2)詳細研究了諧波減速器傳動原理，精度誤差系統(tǒng)分析，

2、確定測量機械平臺設(shè)計思路，機械平臺進行結(jié)構(gòu)設(shè)計，完成機械結(jié)構(gòu)圖紙設(shè)計。
　　(3)完成了控制器電路開發(fā)，選用基于LPC1768集成芯片的ARM3硬件開發(fā)系統(tǒng)，進行電路設(shè)計、繪制和制作，完成控制器系統(tǒng)調(diào)試。
　　(4)完成了上位機軟件開發(fā)，利用C＃.net軟件編程方法，實現(xiàn)了包括運動控制、參數(shù)配置、圖形繪制、串口通信、報表打印等模塊功能的開發(fā)。
　　(5)完成對整個測量儀系統(tǒng)進行調(diào)試，通過某一型號諧波減速器產(chǎn)品，測量相關(guān)