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1、隨著風(fēng)力發(fā)電等新能源的快速增長(zhǎng),大功率電力電子技術(shù)的廣泛應(yīng)用,以復(fù)雜交直流系統(tǒng)為組成架構(gòu)的新能源電力系統(tǒng)逐漸形成。新能源電力系統(tǒng)的多源多變換特性使得次同步振蕩新問題不斷凸顯。為了解決新能源電力系統(tǒng)中存在的次同步振蕩新問題,本文基于電壓源換流器(Voltage Souce Converter, VSC)技術(shù),提出了次同步振蕩動(dòng)態(tài)抑制器(Subsynchronous Oscillation-Dynamic Suppressor, SSO-D
2、S)的新型抑制方法,開展了如下研究:
論文首先分析了我國(guó)電力系統(tǒng)中近年來出現(xiàn)的次同步振蕩若干新問題的產(chǎn)生機(jī)理。針對(duì)大型火電機(jī)群經(jīng)高壓直流輸電(High Voltage Direct Current Transmission,HVDC)與交流混合串聯(lián)補(bǔ)償線路送出系統(tǒng)的頻繁次同步振蕩(FrequentSubsynchronous Oscillation,F(xiàn)SSO)問題,提出了系統(tǒng)阻尼特性和基于強(qiáng)迫振蕩原理的軸系扭振響應(yīng)特性的綜合分
3、析方法,結(jié)果表明,在系統(tǒng)弱阻尼條件下,強(qiáng)制激勵(lì)與系統(tǒng)自由響應(yīng)的共同作用,是導(dǎo)致頻繁次同步振蕩出現(xiàn)的根本原因;針對(duì)雙饋風(fēng)電場(chǎng)經(jīng)串補(bǔ)送出的次同步控制互作用(Subsynchronous Control Interaction,SSCI)問題,基于單機(jī)無窮大系統(tǒng),采用特征值法分析了SSCI的產(chǎn)生機(jī)理,指出轉(zhuǎn)子電阻和轉(zhuǎn)子變流器電流內(nèi)環(huán)在次同步頻率下的負(fù)電阻效應(yīng)以及變流器有功功率的次同步調(diào)制作用是導(dǎo)致系統(tǒng)負(fù)阻尼的根本原因;分析了雙饋風(fēng)電場(chǎng)經(jīng)弱交流
4、系統(tǒng)并網(wǎng)情形下雙饋感應(yīng)發(fā)電機(jī)(Doubly Fed Induction Generator, DFIG)與靜止同步補(bǔ)償器(Static Synchronous Compensators,STATCOM)的SSCI風(fēng)險(xiǎn),結(jié)果表明弱交流系統(tǒng)中電壓的次同步擾動(dòng)分量有可能感應(yīng)到STATCOM控制器中,在STATCOM控制環(huán)節(jié)作用下形成不穩(wěn)定的閉環(huán),導(dǎo)致SSCI的發(fā)生。上述機(jī)理分析結(jié)果不僅揭示了次同步振蕩新問題的產(chǎn)生機(jī)理,而且為次同步振蕩動(dòng)態(tài)抑制
5、器的阻尼控制器設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)。
分析了SSO-DS的基本原理與運(yùn)行特性。針對(duì)大型火電機(jī)組軸系次同步扭振問題,研究了SSO-DS的阻尼電流調(diào)制策略。在已有雙頻調(diào)制策略的基礎(chǔ)上,提出了只發(fā)次同步電流或超同步電流的單頻調(diào)制策略,并對(duì)其關(guān)鍵參數(shù)設(shè)計(jì)進(jìn)行了分析;對(duì)具有不同分流特性的系統(tǒng),提出了SSO-DS阻尼電流調(diào)制策略的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法?;赑SCAD/EMTDC的時(shí)域仿真平臺(tái),對(duì)不同的阻尼電流調(diào)制策略進(jìn)行了對(duì)比分析,結(jié)果表明了SSO-D
6、S阻尼控制策略設(shè)計(jì)方法的有效性。
針對(duì)雙饋風(fēng)電場(chǎng)經(jīng)串補(bǔ)送出系統(tǒng)中SSCI發(fā)生頻率范圍寬的特性,以及傳統(tǒng)抑制方法控制輸入信號(hào)提取困難,魯棒性差的不足,研究了相應(yīng)的SSO-DS阻尼控制策略?;诹魯?shù)分析方法,考慮不同串補(bǔ)度和風(fēng)速,確定了次同步阻尼控制器(Subsynchronous Damping Contoller, SDC)的最優(yōu)控制輸入信號(hào)及SDC接入VSC控制器的位置(d軸或q軸);基于根軌跡分析確定了次同步振蕩模態(tài)正阻尼
7、的SDC增益范圍;最后,針對(duì)SDC有可能引起超同步模態(tài)失穩(wěn)的問題,提出了一種改進(jìn)的設(shè)計(jì)方案,通過加入帶阻濾波器來消除超同步頻率分量的影響。采用時(shí)域仿真對(duì)控制策略和控制參數(shù)設(shè)計(jì)的有效性進(jìn)行了驗(yàn)證,結(jié)果表明所提出的SSO-DS阻尼控制策略能夠有效解決風(fēng)電場(chǎng)中的次同步振蕩問題。
將研發(fā)的10kV/20MVA SSO-DS裝置應(yīng)用于呼貝電廠?;诒疚奶岢龅淖枘犭娏髡{(diào)制方法,設(shè)計(jì)了其控制策略。采用實(shí)時(shí)數(shù)字-物理閉環(huán)仿真研究了其阻尼特性與
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