直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、直驅(qū)式容積控制（Direct Drive Volume Control，DDVC）電液執(zhí)行器是一種新型的機(jī)電液結(jié)合的系統(tǒng)，也稱作無閥電液伺服系統(tǒng)。該系統(tǒng)沒有節(jié)流、溢流損失，并且具有電機(jī)易控制和大出力的特點(diǎn)，其能量的利用率比較高，通常運(yùn)用在頻響要求不高的場(chǎng)合，替代傳統(tǒng)的閥控電液伺服系統(tǒng)，達(dá)到高效節(jié)能的目的。與傳統(tǒng)電液執(zhí)行器相比，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制靈活、抗污染能力強(qiáng)、成本低、環(huán)保、操作方便、集成化等優(yōu)點(diǎn)，目前已應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域，并取得了一定的

2、經(jīng)濟(jì)效益。
　　本課題中首先依據(jù)性能指標(biāo)設(shè)計(jì)了直驅(qū)式電液執(zhí)行器系統(tǒng)，并將所設(shè)計(jì)的直驅(qū)式電液執(zhí)行器分別應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)單執(zhí)行元件和雙執(zhí)行元件，通過分析系統(tǒng)的工作原理及特點(diǎn)，對(duì)系統(tǒng)的快速性、穩(wěn)定性、雙缸位置跟蹤精度及同步等關(guān)鍵技術(shù)問題進(jìn)行研究。針對(duì)直驅(qū)式電液執(zhí)行器存在起步慢、轉(zhuǎn)向階段時(shí)滯大、正反向運(yùn)動(dòng)具有不對(duì)稱性等特點(diǎn)，本文在分析對(duì)比傳統(tǒng) PID與模糊控制的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了模糊 PID控制器，并對(duì)其控制效果進(jìn)行了仿真分析，結(jié)果顯示模糊 PID

3、控制器具有良好的控制性能。最終本課題搭建了基礎(chǔ)試驗(yàn)平臺(tái)，對(duì)直驅(qū)式電液執(zhí)行器的工作特性進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究，實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了相關(guān)理論分析的正確性。
　　當(dāng)系統(tǒng)采用雙執(zhí)行元件時(shí)，針對(duì)雙缸同步驅(qū)動(dòng)問題，本課題中設(shè)計(jì)了新型負(fù)載穩(wěn)定閥，分析了該閥的工作原理及結(jié)構(gòu)。通過對(duì)多種負(fù)載干擾作用下系統(tǒng)同步特性進(jìn)行仿真分析，驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)的負(fù)載穩(wěn)定閥對(duì)雙缸同步性能的改善，同時(shí)也優(yōu)化了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。
　　大量的相關(guān)文獻(xiàn)表明該系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性不好使其應(yīng)用場(chǎng)合受到很