無刷電機控制系統(tǒng)中的若干問題研究.pdf

1、永磁無刷直流電機因其高效性和控制簡單，已獲得廣泛應(yīng)用，并開始在一些有特殊要求的軍工場合獲得應(yīng)用。本文基于永磁無刷直流電機的短時力矩提升以及帶負(fù)載急停并鎖定兩個特殊軍工應(yīng)用場合，針對大電感重載情況相電流移位導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩下降問題以及帶載急速制動并鎖定的制動力矩可控性和鎖定力矩的跟隨性問題進行了研究。
　　本文首先分析了永磁無刷直流電機低速運行時電流環(huán)PWM_ON調(diào)制方式換相期間的換流特點，針對由PWM ON調(diào)制引起的換相電流脈動提出特定占

2、空比增量控制法，在電機低速運行時能夠完全抑制換流脈動。仿真及實驗結(jié)果驗證了理論的可行性。其次，從提升單位電流的轉(zhuǎn)矩著手，采用換相角提前使相電流中線與反電勢中線重合的控制方式，在相電流對稱的前提下，推導(dǎo)出換相超前角公式，解決相電流相位滯后問題，從而實現(xiàn)單位電流輸出轉(zhuǎn)矩的提升。仿真和實驗結(jié)果表明，采用超前相位角法能夠明顯提升輸出轉(zhuǎn)矩。再次，對永磁無刷直流電機帶負(fù)載急停鎖定問題，提出逐周期限流反接制動控制法，在保證急速制動的前提下獲得可控的制