基于單片機的智能循跡小車外文翻譯

1、摘要：本次設(shè)計的智能循跡小車是以單片機 89c51 為主控制器。運用 反射式紅外傳感器來進行路徑檢測和速度監(jiān)測模塊。將檢測數(shù)據(jù)傳回 單片機進行處理，同時，用單片機產(chǎn)生 PWM 波來控制小車的行進速 度，并實時控制小車的行進狀態(tài)。另外，在小車上還擴展了 LCD 作為 人機交互界面，以便于實時了解小車個監(jiān)測傳感器的狀態(tài)機小車的實 時數(shù)據(jù)，由于本次設(shè)計的是智能自動循跡小車，整個任務(wù)過程無需人 工的任何干預(yù)，故而沒有進行鍵盤及遙控等的人工操作設(shè)

2、備。用多路 傳感器的實時監(jiān)測和算法的緊密配合來保證小車的順暢完成任務(wù)。 關(guān)鍵字：80c51 單片機，c/c++/匯編語言編程，電子智能小車，光電檢 測器 一、 一、引言 引言智能車輛是一個運用計算機、傳感、信息、通信、導(dǎo)航、人工智 能及自動控制等技術(shù)來實現(xiàn)環(huán)境感知、規(guī)劃決策和自動行駛為一體的 高新技術(shù)綜合體。它在軍事、民用和科學(xué)研究等方面已獲得了應(yīng)用， 對解決道路交通安全提供了一種新的途徑隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，關(guān)于汽車的研究也就越來

3、越受人關(guān) 注。全國電子大賽和省內(nèi)電子大賽幾乎每次都有智能小車這方面的題 目，全國各高校也都很重視該題目的研究，許多國家已經(jīng)把電子設(shè)計 比賽作為創(chuàng)新教育的戰(zhàn)略性手段。電子設(shè)計涉及到多個學(xué)科，機械電 子、傳感器技術(shù)、自動控制技術(shù)、人工智能控制、計算機與通信技術(shù) 等等，是眾多領(lǐng)域的高科技。電子設(shè)計技術(shù)，它是一個國家高科技實 例的一個重要標(biāo)準(zhǔn)，可見其研究意義很大本次設(shè)計雖然只是一個演示模型，但是具有充分的科學(xué)性和實用 性。首先我們根據(jù)交通路面的

4、復(fù)雜情況，按照適當(dāng)?shù)谋壤谱鞒鲆粋€ 路況模型，包括彎道、直道以及路面上設(shè)置的障礙物等。在彎、直道 上，小車沿著預(yù)定軌道自由行使，當(dāng)小車遇到障礙物時，脈沖調(diào)制的 紅外線傳感器將檢測到的信號發(fā)送給單片機，單片機根據(jù)程序發(fā)出相 應(yīng)的控制信號控制小車自動避開障礙物，進行倒車、前進、左轉(zhuǎn)、右 轉(zhuǎn)等動作二、 二、主題部分 主題部分智能車輛是集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多等級輔助駕駛等功能于一 體的綜合系統(tǒng)，是智能交通系統(tǒng)的一個重要組成部分。它在軍事、民實

5、時控制小車的行進狀態(tài)。另外，在小車上還擴展了 LCD 作為人機交 互界面，以便于實時了解小車個監(jiān)測傳感器的狀態(tài)機小車的實時數(shù) 據(jù)，由于本次設(shè)計的是智能自動循跡小車，整個任務(wù)過程無需人工的 任何干預(yù)，故而沒有進行鍵盤及遙控等的人工操作設(shè)備。用多路傳感 器的實時監(jiān)測和算法的緊密配合來保證小車的順暢完成任務(wù)。 關(guān)鍵字：80c51 單片機，c/c++/匯編語言編程，電子智能小車，光電檢 測器 三、 三、引言 引言智能車輛是一個運用計算機、傳感

6、、信息、通信、導(dǎo)航、人工智 能及自動控制等技術(shù)來實現(xiàn)環(huán)境感知、規(guī)劃決策和自動行駛為一體的 高新技術(shù)綜合體。它在軍事、民用和科學(xué)研究等方面已獲得了應(yīng)用， 對解決道路交通安全提供了一種新的途徑隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，關(guān)于汽車的研究也就越來越受人關(guān) 注。全國電子大賽和省內(nèi)電子大賽幾乎每次都有智能小車這方面的題 目，全國各高校也都很重視該題目的研究，許多國家已經(jīng)把電子設(shè)計 比賽作為創(chuàng)新教育的戰(zhàn)略性手段。電子設(shè)計涉及到多個學(xué)科，機械電 子、傳感器

7、技術(shù)、自動控制技術(shù)、人工智能控制、計算機與通信技術(shù) 等等，是眾多領(lǐng)域的高科技。電子設(shè)計技術(shù)，它是一個國家高科技實 例的一個重要標(biāo)準(zhǔn)，可見其研究意義很大本次設(shè)計雖然只是一個演示模型，但是具有充分的科學(xué)性和實用 性。首先我們根據(jù)交通路面的復(fù)雜情況，按照適當(dāng)?shù)谋壤谱鞒鲆粋€ 路況模型，包括彎道、直道以及路面上設(shè)置的障礙物等。在彎、直道 上，小車沿著預(yù)定軌道自由行使，當(dāng)小車遇到障礙物時，脈沖調(diào)制的 紅外線傳感器將檢測到的信號發(fā)送給單片機，單片機