投籃機械人

1、目 錄第一章 緒 論........................................................11.1 課題背景 ......................................................11.1.1 機器人的發(fā)展及特點及發(fā)展前景...............................11.2 比賽規(guī)則 ...........................

2、...........................21.2.1 規(guī)則簡介...................................................21.2.2 競技型投籃機器人的設(shè)計與制作的意義.........................31.2.3 場地簡介...................................................31.3 方案簡介 ..........

3、............................................41.3.1 總體方案...................................................41.3.2 小自動機器人技術(shù)要求.......................................51.3.3 小自動機器人初步設(shè)想.......................................5第

4、二章 機械結(jié)構(gòu)設(shè)計.................................................72.1 行走機構(gòu) ......................................................72.2 定位機構(gòu) ......................................................92.3 升降機構(gòu) ........................

5、..............................92.4 投籃機構(gòu) .....................................................10第三章 電氣裝備設(shè)計................................................133.1 電機及驅(qū)動器 .................................................133.2

6、 數(shù)字羅盤 .....................................................133.2.1 性能簡介..................................................133.2.2 操作步驟..................................................143.3 單片機電路板 ........................

7、.........................153.3.1 89C51 單片機.............................................163.3.2 計數(shù)器/定時器 8253 簡介....................................203.3.3 電路板原理................................................233.3.4 PCB .

8、.....................................................233.4 電氣系統(tǒng)總體說明 .............................................23第四章 自動控制設(shè)計................................................264.1 編程準備工作 ..................................

9、...............264.1.1 設(shè)置電機驅(qū)動器............................................26第一章 第一章 緒 論1.1 1.1 課題背景 課題背景根據(jù)“全國大學(xué)生機器人電視大賽”中競技型投籃機器人的設(shè)計與制作要求，進行自動機器人的機械，電路和控制的設(shè)計。1.1.1 1.1.1 機器人的發(fā)展及特點及發(fā)展前景 機器人的發(fā)展及特點及發(fā)展前景機器人雖然已經(jīng)有幾十年的發(fā)展歷史，然而，迄

10、今為止，它還沒有一個嚴格的、為人們所公認的定義。但實際上，人們所關(guān)心的是機器人作為一種實用的操作系統(tǒng)的特性和適用范圍，至于如何給它下一個嚴格的、精確的定義，似乎是個較為次要的問題。一般說來，機器人是指在人的操縱下能夠在人難以接近的環(huán)境中完成比較復(fù)雜的、精細的操作的一種遠距離操作系統(tǒng)。當(dāng)然，這里所謂的“機器人”只是指它具有人類的一部分操作功能及與操作有關(guān)的某些其它功能而言，并不意味著它的全部功能及至形狀都與人相似。事實上，迄今所有的機器人

11、，除了與操作有關(guān)的某些功能以外，其它方面均與人相差甚遠。在機器人中，人（操作者）是不可缺少的重要組成部分，在用這種裝置完成一項操作任務(wù)的整個過程中，自始至終都必須有人的參加。同時，人通過觀察系統(tǒng)對從動部件的工作情況及其周圍環(huán)境保持直接或間接的視覺監(jiān)視，從而能充分的依靠人的感覺和智力及時做出判斷和決策，以適應(yīng)工作對象或其周圍環(huán)境的變化，隨機應(yīng)變地完成那些較為復(fù)雜的、或者事先難以預(yù)料的操作任務(wù)。目前，機器人已經(jīng)越來越多、越來越廣泛地應(yīng)用于生

12、產(chǎn)生活的各個方面。金字塔探密，機器人功不可沒。美國攻打伊拉克，機器人也發(fā)揮了重要作用。中國神州五號的成功發(fā)射，充分顯示了我國在機器人某個領(lǐng)域的實力。對于現(xiàn)階段的中國，要成為世界強國。必須大力發(fā)展工業(yè)現(xiàn)代化、智能化。根據(jù)目前我國現(xiàn)階段落后的工業(yè)和匱乏的高尖人才。大力發(fā)展自動機器人就成了我國現(xiàn)階段的當(dāng)務(wù)之急。機器人技術(shù)不但能提高我國的工業(yè)生產(chǎn)水平，而且還能極大的增強國家的軍事實力，為祖國的早日統(tǒng)一，提高人民的物質(zhì)生活水平提供技術(shù)保證。所以大