基于遺傳算法的醫(yī)療顯示器支架虛擬裝配技術研究.pdf

1、虛擬裝配技術是虛擬制造的重要組成部分，虛擬裝配主要研究內容有:裝配信息模型的建立、裝配工藝的規(guī)劃以及干涉檢測等方面。裝配序列規(guī)劃是裝配工藝規(guī)劃的核心內容之一，在很大程度上影響了產品設計制造的效率和質量，本文對利用遺傳算法的裝配序列規(guī)劃進行了深入的研究。在醫(yī)療顯示器支架的研發(fā)過程中應用虛擬裝配技術，能夠在產品設計階段發(fā)現(xiàn)裝配中的問題，并對產品模型進行改進，從而提高了產品研發(fā)的效率、降低了生產成本、提高了企業(yè)的競爭力。
　　本文主要做

2、了如下的研究工作:
　　(1)描述了虛擬裝配技術在國內外的研究現(xiàn)狀，并對裝配序列規(guī)劃的發(fā)展做了總結。對虛擬裝配技術的概念、分類以及關鍵技術進行研究，簡單論述了裝配路徑規(guī)劃和裝配序列規(guī)劃的方法。
　　(2)對醫(yī)療顯示器支架進行設計并建立三維CAD模型，對其模型進行層次劃分，以便進行裝配序列規(guī)劃，并詳細說明其各組成部分的結構。
　　(3)對干涉矩陣的生成進行詳細的說明，并簡單介紹了遺傳算法。在干涉矩陣的基礎上，采用遺傳算法

3、對裝配序列進行優(yōu)化，以裝配工具改變的次數(shù)和裝配方向改變的次數(shù)為依據(jù)，建立相應的適應度函數(shù)，并選擇適當?shù)倪z傳算子，對產品進行裝配序列規(guī)劃。
　　(4)以醫(yī)療顯示器支架為研究對象，采用上述方法對其裝配序列進行優(yōu)化，并得到可行的最優(yōu)裝配序列。
　　(5)用達索公司的DELMIA軟件構建虛擬裝配環(huán)境，并基于最優(yōu)裝配序列，采用拆卸法對醫(yī)療顯示器支架進行裝配仿真，對其裝配路徑進行規(guī)劃，并進行碰撞干涉檢測以發(fā)現(xiàn)裝配中存在的問題。最后，對醫(yī)