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文檔簡介
1、實際工業(yè)生產過程中常會出現(xiàn)含有時滯環(huán)節(jié)的多變量耦合系統(tǒng),這些大滯后系統(tǒng)給工業(yè)生產帶來不少的麻煩,難以達到理想的控制效果,甚至會帶來安全方面的問題。隨著工業(yè)控制要求的提高,以及因多輸入和多輸出變量而形成的復雜系統(tǒng),對控制方法提出了更高的要求。所以,針對復雜控制對象提出有效實用且穩(wěn)定的控制方法是工業(yè)控制領域研究的熱點之一。
論文根據(jù)實際項目催化劑造粒生產的工藝流程和回轉爐的焙燒原理,設計出基于S7-300PLC的回轉爐控制系統(tǒng),實
2、現(xiàn)了整個生產過程的自動化控制,組態(tài)人機界面,實現(xiàn)了整個過程的可視化控制。采用傳統(tǒng)的PID控制方法,實現(xiàn)回轉爐內部溫度、壓力的自動控制,達到了目標控制效果。
依據(jù)實際項目經驗,分析了回轉爐系統(tǒng)溫度的滯后特性。對常見的控制算法PID、Smith預估控制進行分析和推導,并對Smith預估控制進行改進。將模糊控制分別與PID、內??刂平Y合,推導相關理論方程,設計出改進的Fuzzy-PID控制算法。對控制算法進行相應控制器的設計,通過M
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