面向復雜環(huán)境的末制導目標識別與跟蹤方法研究.pdf

1、自動目標識別作為精確制導技術的核心技術,在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中具有不可忽視的作用,本文對圖像末制導中復雜環(huán)境下的高精度目標識別與智能跟蹤處理技術進行了研究。論文的主要研究工作如下。
　　首先,給出一種改進的自適應Butterworth高通濾波方法,實現(xiàn)了對紅外復雜背景的雜波抑制。在這種方法中,通過對傳統(tǒng)“背景復雜程度”描述方法的分析,給出一種新的“圖像復雜度”描述方法,在此方法基礎上建立了一種改進的自適應Butterworth高通濾波圖像預

2、處理方法,仿真結果表明改進的方法能夠更有效地對紅外復雜環(huán)境下的背景雜波進行抑制。
　　其次,給出了三幀差分法的運動目標識別方法,該方法實現(xiàn)簡單,計算復雜程度低,適用于實時的運動目標識別。
　　最后,通過對空間運動剛體經過透視投影變換的分析,給出了像點的準三維運動模型的數(shù)學描述,從而建立了一種準三維自尋的卡爾曼濾波跟蹤算法。通過模擬圖像序列和真實圖像序列的仿真實驗表明,這種自尋的濾波跟蹤算法對目標的機動、丟失、部分遮擋具有一定