自動化醫(yī)學冷庫控制系統(tǒng)研究.pdf

1、近年來，隨著信息技術(shù)和自動化控制技術(shù)的不斷發(fā)展，自動化倉庫已經(jīng)應用到各行各業(yè)，醫(yī)藥物流行業(yè)也不例外。中國是全球最主要的醫(yī)藥消費國家，各類醫(yī)藥的產(chǎn)量以及進出口數(shù)量都在逐年提高，作為專門儲藏醫(yī)藥貨物的醫(yī)學倉庫的使用數(shù)量也不斷增加，國內(nèi)許多醫(yī)藥企業(yè)及醫(yī)院均設(shè)有大型的醫(yī)學倉庫。在國內(nèi)，大部分醫(yī)學倉庫的貨物出入庫都需要人工手動或者半自動進行，既浪費時間又耗費了大量人力、物力。因此，集倉庫自動化與滿足醫(yī)學貨物特殊環(huán)境溫度要求于一身的自動化醫(yī)學冷庫的

2、研發(fā)具有很大的前景。
　　本文從相關(guān)生物醫(yī)藥企業(yè)的實際現(xiàn)狀及需求出發(fā)，設(shè)計開發(fā)了一套自動化醫(yī)學冷庫控制系統(tǒng)，將堆垛機控制系統(tǒng)以及CAN總線通信技術(shù)運用到自動化醫(yī)學冷庫。整個系統(tǒng)由通訊轉(zhuǎn)換模塊、搬運機器人模塊、貨物傳送模塊、IO擴展模塊以及溫控模塊組成，工控機作為上位機管理層，負責采集總線通信網(wǎng)絡(luò)上所有模塊的的狀態(tài)信號、調(diào)度各個模塊配合完成各自任務(wù)。搬運機器人負責貨物的出入庫搬運，通信轉(zhuǎn)換模塊負責CAN總線通信網(wǎng)絡(luò)與其他模塊的信息轉(zhuǎn)

3、換，貨物傳送模塊負責將貨物傳送至指定位置與機器人配合完成貨物的出入庫，IO擴展模塊負責采集整個系統(tǒng)各類傳感器信號。溫控模塊負責時刻調(diào)節(jié)倉庫環(huán)境溫度，并向上位機反饋相關(guān)溫度信息，通信網(wǎng)絡(luò)上的各模塊均由工控機調(diào)度控制，協(xié)調(diào)配合完成貨物的出入庫任務(wù)。
　　本文介紹了自動化醫(yī)學冷庫控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀及在醫(yī)療行業(yè)的應用情況，并設(shè)計了控制系統(tǒng)總體方案。將機器人控制系統(tǒng)、CAN總線通信技術(shù)、工控機集于一體，并結(jié)合分析出入庫操作流程，設(shè)計了控制系

4、統(tǒng)的硬件，并采用LabVIEW作為上位機開發(fā)軟件，采用GALIL運動控制器、Cortex M0 LPC11C14系列單片機以及臺達伺服控制系統(tǒng)作為下位機。采用CAN總線組網(wǎng)技術(shù)將堆垛機控制系統(tǒng)，各模塊節(jié)點狀態(tài)數(shù)據(jù)通過轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)化成串口數(shù)據(jù)傳輸至工控機LabVIEW軟件。本文在軟件設(shè)計采用上、下位機獨立編程思想，規(guī)劃和分配了系統(tǒng)的任務(wù)，基于運動控制卡編寫搬運機器人出入庫等子任務(wù)運動程序，上位機LabVIEW作為主控核心，通過總線通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)