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文檔簡介
1、汽輪發(fā)電機的勵磁與汽門控制是改善電力系統(tǒng)有功和無功響應(yīng)的重要手段。本文首先建立了汽輪發(fā)電機組在單機無窮大系統(tǒng)下,綜合考慮勵磁與汽門控制的數(shù)學(xué)模型,并將此非線性模型在 Matlab/Simulink中得以實現(xiàn);其次,介紹了無源性的概念,闡述協(xié)調(diào)無源性理論相關(guān)定理,在所建立的模型基礎(chǔ)上,應(yīng)用該方法進(jìn)行勵磁與汽門的非線性控制器設(shè)計,仿真實驗中引入了協(xié)調(diào)無源性控制與傳統(tǒng)PID+PSS控制的對比,從線性控制和非線性控制兩個方面分別討論了PID+P
2、SS和協(xié)調(diào)無源性兩種控制方案,仿真實驗表明,PID+PSS設(shè)計理論較為完備,可調(diào)參數(shù)較少,易于現(xiàn)場應(yīng)用,而協(xié)調(diào)無源性理論從數(shù)學(xué)的角度,利用無源理論對雙輸入系統(tǒng)進(jìn)行分析,將系統(tǒng)分為兩部分分別加以設(shè)計,所得控制器可有效補償控制對象的非線性特性,勵磁與汽門的協(xié)調(diào)控制使整個系統(tǒng)達(dá)到更好的控制效果,實驗結(jié)果同時也暴露出現(xiàn)有無源控制器存在的一些缺點;最后,針對現(xiàn)有電力系統(tǒng)暫態(tài)過程的勵磁與汽門非線性控制器通常是以在平衡點的鎮(zhèn)定為目標(biāo)進(jìn)行設(shè)計,并未考慮
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