熱工自動控制系統(tǒng)中PID變參數(shù)方法研究.pdf

1、PID控制器是工業(yè)過程中最常用的控制器，具有物理意義明確、參數(shù)整定方便的特點(diǎn)。然而，在熱工過程中普遍存在著時(shí)變非線性特性，而且現(xiàn)場在不同的工況下也對控制品質(zhì)提出了不同的要求。在實(shí)際應(yīng)用中，已經(jīng)有許多利用變參數(shù)PID控制器滿足以上需求的實(shí)例。針對以上問題，研究了兩種PID控制器變參數(shù)的方法。
　　構(gòu)造了一種非線性微分。實(shí)際微分環(huán)節(jié)可以由一減一階慣性環(huán)節(jié)構(gòu)成，用速率限制非線性環(huán)節(jié)替代一階慣性環(huán)節(jié)后，可得到一種非線性微分。這種非線性微分

2、的響應(yīng)時(shí)間和微分作用隨著輸入信號幅值增加而增加。針對一典型330MW機(jī)組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，利用此非線性微分替代鍋爐側(cè)PID主控制器和負(fù)荷指令前饋中的微分環(huán)節(jié)，調(diào)試參數(shù)并仿真。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：采用非線性微分的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，在 AGC指令大幅度變化時(shí)，微分作用較強(qiáng)，鍋爐燃料量能夠迅速變化從而保證機(jī)前壓力穩(wěn)定；在 AGC指令小幅度變化時(shí)，微分作用減弱，能夠有效減弱鍋爐燃料量的波動幅度并維持機(jī)前壓力在允許范圍內(nèi)。
　　利用模型參考自適應(yīng)控制補(bǔ)償