已閱讀1頁,還剩57頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀
版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領
文檔簡介
1、目標識別在機器視覺與人工智能當中起著很重要的作用。由于識別要對圖像的海量數(shù)據(jù)進行實時處理,因此選擇了具有并行處理數(shù)據(jù)能力的FPGA。
經過分析和研究,本文設計了一個基于FPGA目標識別的機器人系統(tǒng),該系統(tǒng)分為兩大部分:硬件設計和軟件設計。硬件設計分為機器人視覺系統(tǒng)的硬件設計和機器人移動系統(tǒng)的硬件設計。機器人視覺系統(tǒng)的硬件設計以EP4CE6F17C8作為核心處理器,設計了電源電路、OV7670攝像頭接口電路、SDRAM存儲器電路
2、、7寸TFT LCD液晶屏接口電路和USRAT串口接口電路等;機器人移動系統(tǒng)的硬件設計以ATmega64單片機為核心控制器,設計了電源電路、電機驅動電路和USART串口接口電路等。
硬件設計合理了,才能使軟件順利進行。軟件設計分為機器人視覺系統(tǒng)和機器人移動系統(tǒng)。機器人視覺系統(tǒng)是用OV7670攝像頭采集圖像數(shù)據(jù),將采集的圖像數(shù)據(jù)寫入到SDRAM中,然后從SDRAM中讀出的數(shù)據(jù)利用RGB空間中的顏色閾值算法來對目標進行識別,并計算
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 橋梁目標識別的研究與實現(xiàn).pdf
- 復雜場景中家庭服務機器人目標識別與人臉識別的研究和實現(xiàn).pdf
- 室內靜態(tài)多目標識別的機器人視覺系統(tǒng).pdf
- 最優(yōu)投影平面方法一維距離像目標識別的FPGA設計與實現(xiàn).pdf
- NAO機器人的目標識別與運動設計.pdf
- 基于FPGA的目標識別技術的研究與實現(xiàn).pdf
- 一種實現(xiàn)目標識別與跟蹤的輪式移動機器人設計及實驗.pdf
- 基于機器視覺的機器人目標識別跟蹤方法.pdf
- 機器人彩色目標識別與跟蹤系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf
- 基于ZedBoard下棋機器人設計與實現(xiàn).pdf
- 基于全景視覺的機器人目標識別與跟蹤.pdf
- 足球機器人目標識別與跟蹤研究.pdf
- 基于視覺的輪椅機器人目標識別與定位研究.pdf
- 最優(yōu)聚類中心法一維距離像目標識別的FPGA設計與實現(xiàn).pdf
- 基于語音識別與文字理解的導購機器人設計與實現(xiàn).pdf
- 家庭服務機器人的目標識別研究及實現(xiàn).pdf
- NAO機器人的目標識別與定位研究.pdf
- 足球機器人目標識別與自定位研究.pdf
- 基于機器視覺的分揀機器人目標識別與定位的研究.pdf
- 基于AVR的體操機器人設計與實現(xiàn).pdf
評論
0/150
提交評論