沙漠機器人可折疊光伏發(fā)電系統(tǒng)設計.pdf

1、沙漠作為太陽能最豐饒的地方，是推廣和應用太陽能發(fā)電得天獨厚的場所。同時，將太陽能光伏發(fā)電技術(shù)運用到沙漠機器人上，利用沙漠機器人測量和采集沙漠環(huán)境數(shù)據(jù)調(diào)整姿態(tài)，能夠提高沙漠機器人的工作效率。本文提出了利用太陽能進行光伏發(fā)電，并對沙漠機器人進行充電，為沙漠機器人的工作和移動提供有效的續(xù)航能力。
　　根據(jù)沙漠機器人可折疊光伏發(fā)電系統(tǒng)的要求，整體系統(tǒng)分為三個子系統(tǒng)，分別是太陽能板驅(qū)動系統(tǒng)，偽單軸太陽跟蹤系統(tǒng)和光電轉(zhuǎn)換的自動充電系統(tǒng)。

2、>　　系統(tǒng)主控器采用的是Silicon Labs公司的C8051f020單片機，GPS模塊使用的是SIM908芯片。整個系統(tǒng)在工作時，太陽能板驅(qū)動系統(tǒng)接收到儲能電池電量不足的充電信號時，逐步完成兩側(cè)太陽能電池板的展開，開始對太陽進行跟蹤。偽單軸太陽跟蹤系統(tǒng)工作時，處理器通過串口讀取GPS上的時間、日期和當前的緯度，應用太陽位置算法，把當前的時間日期緯度作為自變量輸入，計算出太陽所在位置，將所需偏轉(zhuǎn)的角度信號轉(zhuǎn)換成控制信號，向伺服電機驅(qū)動