基于影像合成的復雜薄片零件輪廓精密檢測方法研究.pdf

1、復雜薄片零件是一類整體呈平面狀結構，厚度一般小于1mm，輪廓比較復雜的機械零件，在計算機硬盤、機械式精密鐘表、精密光電儀器等領域有著廣泛的應用?，F(xiàn)有的薄片零件加工工藝會造成加工的薄片零件尺寸不穩(wěn)定，因此對復雜薄片零件輪廓的精密檢測顯得尤為必要。對比目前薄片零件輪廓尺寸的主要檢測方式，選擇具有精度高、速度快、柔性好、自動化程度高等優(yōu)點的機器視覺檢測法。
　　分析薄片零件視覺檢測法的兩種方式：整體一次成像和局部影像跟蹤，整體一次成像精

2、度較低，局部影像跟蹤對于輪廓復雜的薄片零件可能會出現(xiàn)輪廓跟蹤失敗。針對上述問題本文提出一種基于影像合成的復雜薄片零件輪廓精密檢測方法。
　　首先按Kuwahara邊緣保持平滑濾波，全局固定閾值法圖像二值化，團塊面積閾值法去噪點，數(shù)學形態(tài)學梯度法邊緣檢測，數(shù)學形態(tài)學區(qū)域骨架提取算法邊緣細化的順序步驟獲取薄片零件全景數(shù)字化單像素寬連通的輪廓，接著將數(shù)字化輪廓的像平面坐標轉(zhuǎn)換到測量基準坐標系下，再由 Harris角點檢測算法檢測出輪廓中

3、的角點，然后在測量基準坐標系下對角點之間的離散數(shù)據(jù)點進行基于最小二乘法的三次B樣條曲線擬合，并根據(jù)擬合得到的曲線采用基于三次B樣條曲線參數(shù)增長的方法進行二次測量路徑的規(guī)劃，接著按照二次測量規(guī)劃的路徑進行零件局部圖像的拍攝，并提取出輪廓，最后通過基于坐標粗拼接和基于模版搜索精拼接相結合的方法實現(xiàn)局部輪廓的精確拼接，最終獲取零件的二次測量輪廓。
　　搭建了復雜薄片零件輪廓檢測實驗系統(tǒng)，對所提出的基于影像合成的復雜薄片零件輪廓精密檢測方