絕對(duì)位置測(cè)量傳感器關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、絕對(duì)位置編碼傳感器是以絕對(duì)式編碼和解碼理論為基礎(chǔ)的位置測(cè)量傳感器，它將絕對(duì)位置與編碼相對(duì)應(yīng)，通過識(shí)別當(dāng)前位置的編碼信息從而實(shí)現(xiàn)絕對(duì)位置的測(cè)量。它可以在開機(jī)后直接獲取當(dāng)前絕對(duì)位置值，簡(jiǎn)化了控制系統(tǒng)，提高了加工效率和可靠性。
　　首先，本文在總結(jié)絕對(duì)位置編碼測(cè)量傳感器常用的編碼方式的基礎(chǔ)上，提出了一種結(jié)合m序列的長(zhǎng)距離單碼道編碼方式。與傳統(tǒng)的編碼方式相比，它是一種適用于大量程絕對(duì)式編碼位置傳感器并且有利于編碼傳感器小型化、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化的

2、編碼方式;而且與之對(duì)應(yīng)的譯碼原理打破了傳統(tǒng)的索引式的譯碼方式，有效提高了譯碼的可操作性。具體介紹了編碼原理以及編碼生成算法，設(shè)計(jì)了MATLAB編碼產(chǎn)生程序;詳細(xì)分析了與之對(duì)應(yīng)的譯碼實(shí)現(xiàn)并且設(shè)計(jì)了相應(yīng)的MATLAB譯碼程序。
　　其次，設(shè)計(jì)了基于線陣CCD采集電路和FPGA信號(hào)處理電路的編碼信息識(shí)別系統(tǒng)，包括硬件設(shè)計(jì)和軟件編程;重點(diǎn)介紹了編碼信息識(shí)別算法及其Verilog HDL實(shí)現(xiàn)，并且提出了一種基于CCD像素的絕對(duì)式編碼細(xì)分技術(shù)