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文檔簡(jiǎn)介
1、本文在分析近年目標(biāo)跟蹤的基本理論和最新算法的基礎(chǔ)上,根據(jù)跟蹤算法時(shí)空上下文,提出了一種改進(jìn)算法。時(shí)空上下文算法利用目標(biāo)周?chē)鷷r(shí)間和空間的上下文信息進(jìn)行跟蹤,算法實(shí)時(shí)性好,魯棒性強(qiáng),具有較高的應(yīng)用價(jià)值。但當(dāng)目標(biāo)受到嚴(yán)重遮擋時(shí),難以利用該算法重新尋回目標(biāo)。本文根據(jù)時(shí)空上下文算法的特點(diǎn),結(jié)合加速魯棒特征轉(zhuǎn)換算法,提出了改進(jìn)型時(shí)空上下文算法,有效地檢測(cè)時(shí)空上下文算法的錯(cuò)誤更新,并予以糾正。其次,在目標(biāo)受到嚴(yán)重遮擋時(shí),利用改進(jìn)型算法能夠重新尋回目標(biāo)
2、,提高了算法的準(zhǔn)確性,實(shí)驗(yàn)表明改進(jìn)型算法在原時(shí)空上下文算法的基礎(chǔ)上有了較大提高。
本文搭建了視頻無(wú)線監(jiān)控系統(tǒng),并將改進(jìn)型算法移植到該系統(tǒng)中,對(duì)可疑目標(biāo)進(jìn)行跟蹤,驗(yàn)證了改進(jìn)型算法的有效性。硬件采用樹(shù)莓派開(kāi)發(fā)板作為硬件的核心模塊,羅技C270攝像頭作為視頻的采集端,實(shí)現(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)圖像的采集。并對(duì)嵌入式處理器的架構(gòu)和操作系統(tǒng)進(jìn)行了分析和配置,通過(guò)WIFI無(wú)線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)了樹(shù)莓派開(kāi)發(fā)板與計(jì)算機(jī)之間的Socket通信,利用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)客戶(hù)端和
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