基于機(jī)器視覺方法的便攜式布氏硬度測量裝置設(shè)計(jì)與研發(fā).pdf

1、硬度是材料最重要的參數(shù)之一，一定程度上反映了材料強(qiáng)度及剛度等性質(zhì)，因此，材料的硬度測試在生產(chǎn)過程中具有非常重要的意義。布氏硬度作為最早提出的硬度測試方法之一，以其測量精確度高、可重復(fù)性好等優(yōu)點(diǎn)，得到了廣泛應(yīng)用。傳統(tǒng)的布氏硬度測試方法采用讀數(shù)顯微鏡人工測量壓痕大小，一方面工作量大，另一方面又引入了人為誤差。因此，工業(yè)現(xiàn)場亟需一種便攜的硬度測試壓痕測量裝置，實(shí)現(xiàn)高精度自動(dòng)化測量。
　　針對(duì)布氏硬度測試壓痕圖像的特點(diǎn)，本文提出改進(jìn)的存在

2、概率圖圓檢測算法用來檢測圓心，提出基于梯度向量徑向投影的一維累加器算法來識(shí)別有效圓半徑。針對(duì)壓痕圖像中常見的同心圓問題，提出了有效的邏輯方法，準(zhǔn)確識(shí)別正確的壓痕。為提高壓痕的識(shí)別精度，提出基于最小二乘法的迭代擬合算法，不斷剔除壓痕邊緣噪聲。在有效的高精度識(shí)別算法基礎(chǔ)上，提出了基于標(biāo)準(zhǔn)布氏硬度塊的相機(jī)像素尺寸標(biāo)定算法。
　　提出的圓心和半徑分階段檢測的壓痕識(shí)別算法，有效地克服了傳統(tǒng)圓檢測方法對(duì)噪聲敏感度高的缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜環(huán)境下的壓