五軸聯動機床RTCP控制及其結構參數測量研究.pdf

1、五軸 RTCP功能能簡化編程和減小刀尖點非線性運動誤差，針對不同拓撲結構五軸機床需要設計對應RTCP算法，制約了RTCP功能通用性和算法統(tǒng)一性。五軸RTCP功能是基于 RTCP結構參數的空間坐標變換，傳統(tǒng)手工 RTCP參數測量方法效率低、精度差且應用局限。本文基于雙擺頭、雙轉臺和混合結構五軸機床模型對通用 RTCP算法及RTCP參數自動測量關鍵技術進行了研究。
　　通用 RTCP算法針對雙擺頭、雙轉臺和混合型結構建立控制模型，基于

2、空間運動學理論，進行工件坐標與機床坐標變換，實現了以線性軸運動補償旋轉軸運動目的。VERICUT切削仿真、五軸機床運動測試以及實際葉輪加工驗證，通用RTCP算法適用于三軸、四軸和五軸機床以及兩回轉軸線相交與相貫、正交與非正交情況。
　　基于觸發(fā)式測頭和標準球研究了 RTCP自動測量方法，測量宏程序控制測頭與標準球碰撞進行球面坐標采集，4個球面點坐標用于球心計算，最小二乘技術對球心坐標擬合旋轉軸線方向和空間位置，最終得到RTCP參數

3、。
　　基于HNC-8二次開發(fā)了RTCP結構參數測量軟件，實現測量高效便捷、自動化與應用。基于配置HNC-8系統(tǒng)的雙擺頭、雙轉臺和混合結構五軸機床，進行了RTCP參數自動測量方法實際應用驗證，自動測量能高精測量各類五軸機床RTCP參數。
　　本文實現了基于三種五軸結構模型的通用 RTCP算法并進行實驗驗證，彌補了RTCP功能統(tǒng)一性和通用性的不足。本文提出了RTCP參數自動測量方法并進行五軸機床實測，克服了傳統(tǒng)手工測量方法低效