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文檔簡介
1、鍋爐作為一種能量轉(zhuǎn)換裝置,廣泛用于工業(yè)生產(chǎn)和居民供熱中,而近些年出現(xiàn)的環(huán)境問題使燃?xì)忮仩t會(huì)迅速成為主力而將燃煤鍋爐取而代之。它的性能優(yōu)于燃煤鍋爐,而更為關(guān)鍵的是其環(huán)保性能非常好,環(huán)境問題在近些年已經(jīng)被提到了國家戰(zhàn)略高度,國家正在極力遏制這種以環(huán)境為代價(jià)換取經(jīng)濟(jì)的行為。所以“煤改氣”的計(jì)劃勢在必行。
本課題正是以國家這個(gè)政策為大背景,以燃?xì)忮仩t為研究對象,對其進(jìn)行了深入的研究與設(shè)計(jì)。
首先,本課題深入研究了燃?xì)忮仩t的燃
2、燒工藝過程及其控制原理。鍋爐的燃燒過程主要是將天然氣和空氣通過適當(dāng)?shù)呐浔韧瓿扇紵?,產(chǎn)生熱能,通過管道將熱量傳送到用戶或者進(jìn)行工業(yè)生產(chǎn)。在此過程中,控制燃料充分燃燒增加熱量是本課題研究的重點(diǎn)。因此選取合適的算法、如何提高空燃比,提高能源利用率將是本課題的關(guān)鍵。
其次,在確定了研究重點(diǎn)后,本課題對燃燒控制系統(tǒng)又做了進(jìn)一步的分析,通過分析研究,確定了燃燒控制系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu),并搭建了仿真模型,模型以出水溫度為被控對象,燃料部分和送風(fēng)部
3、分共同作用于此,其中,為了使空燃比達(dá)到動(dòng)態(tài)最佳,加入煙氣含氧量的檢測反饋。仿真對比分析了兩種算法(ADRC和PID)對系統(tǒng)的指標(biāo),最后得出了自抗擾控制技術(shù)(ADRC)在動(dòng)靜態(tài)特性上都明顯優(yōu)于PID。
然后,在仿真研究的基礎(chǔ)上,將理論仿真與實(shí)踐相結(jié)合,本課題以ARM9為核心控制其,設(shè)計(jì)了燃燒控制系統(tǒng)的核心硬件電路圖及外圍電路。其中包括了最小系統(tǒng)、復(fù)位、電源、DI、A/D、D/A、繼電器驅(qū)動(dòng)、LCD等電路,并利用Altium De
4、signer6完成了硬件原理圖的繪制以及PCB版的制作。
最后,依照硬件部分的設(shè)計(jì),進(jìn)行了軟件設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)制作了各個(gè)模塊的軟件流程圖,并完成程序編寫;由于天然氣的特殊性,因此在設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí),安全可靠成了系統(tǒng)的重中之重,因此在本課題中加入了實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)uC/OS-III,將系統(tǒng)分割成若干任務(wù)并確定其優(yōu)先級(jí),使系統(tǒng)能夠有條不紊的運(yùn)行,與此同時(shí)可以及時(shí)的處理故障,避免發(fā)生危險(xiǎn);為了使觀察操作更為簡潔,加入了圖形用戶界面uC/GUI,通過
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