航跡規(guī)劃遺傳模擬退火算法研究.pdf

1、現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中，無(wú)人機(jī)、巡航導(dǎo)彈的低空、超低空突防與防御已成為攻防雙方爭(zhēng)奪的重點(diǎn)。低空飛行器飛行任務(wù)規(guī)劃的主要內(nèi)容就是為飛行器選擇一條生存和作戰(zhàn)效能最佳的飛行航線(xiàn)：航線(xiàn)必須滿(mǎn)足地形跟隨、威脅回避等各種導(dǎo)航要求，使低空飛行器具有較高的戰(zhàn)場(chǎng)生存能力和打擊精度。航跡規(guī)劃是飛行任務(wù)規(guī)劃的重要組成部分，對(duì)行就規(guī)劃算法進(jìn)行研究具有重要的理論和實(shí)用價(jià)值。
　　 遺傳算法是一種有效的解決復(fù)雜問(wèn)題的方法。遺傳算法的最大特點(diǎn)是其并行性和全局尋優(yōu)性，特別

2、適用于航跡規(guī)劃這類(lèi)多目標(biāo)規(guī)劃問(wèn)題的求解。但是其存在一個(gè)明顯的缺點(diǎn)就是初始階段收斂速度較快，當(dāng)接近最優(yōu)解的時(shí)候搜索速度明顯變慢，且容易陷入局部最優(yōu)。基于以上原因，近年來(lái)產(chǎn)生了多種改進(jìn)的基于遺傳算法的三維的航路規(guī)劃方法，但是在規(guī)劃環(huán)境表示，約束條件處理，航路的生成和計(jì)算性能方面都各有不同。
　　 本文對(duì)幾種基本的航跡規(guī)劃算法進(jìn)行了比較，通過(guò)把地形高程數(shù)據(jù)和各種威脅以及飛行器性能約束相結(jié)合建立起約束條件模型，針對(duì)低空飛行器三維航跡規(guī)劃