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文檔簡介
1、直升機機動飛行實時仿真是研究直升機機動飛行特性的有效手段,它不僅要求所采用的直升機數(shù)學模型在機動飛行狀態(tài)具備較高準確性,同時還需具備快速、實時的計算效率。針對這一需求,本文提出了一種新的基于多自由度渦環(huán)單元的旋翼動態(tài)尾跡模型,并開展了相關的驗證和應用研究。該模型采用渦環(huán)單元來描述旋翼尾跡渦系,每個渦環(huán)具有7個自由度,可描述大機動飛行中尾跡的動態(tài)畸變行為,快速給出槳盤或空間任意區(qū)域的誘導速度分布,對于直升機機動飛行研究具有重要的應用價值。
2、
第一章,作為前提和背景,本文簡要介紹了國內外對于旋翼入流/尾跡模型的研究現(xiàn)狀,指出在通用性和計算效率上現(xiàn)有模型仍不能完全滿足工程要求。
第二章,提出了渦環(huán)單元描述的旋翼尾跡模型,建立了渦環(huán)單元的生成、運動和渦核擴散模型;研究了渦環(huán)單元尾跡模型數(shù)值穩(wěn)定的時間步進算法;提出了渦環(huán)單元誘導速度快速計算方法。
第三章,初步驗證本文模型的有效性和正確性;在此基礎上,將渦環(huán)單元尾跡模型拓展為包括旋翼內部渦系和雙旋翼尾
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