空間站姿態(tài)控制特性分析.pdf

1、空間站是最有代表性的大型載人航天器，其空間應(yīng)用價值巨大。同時空間站系統(tǒng)是世界上最復(fù)雜、實現(xiàn)難度最大、應(yīng)用新技術(shù)最多的系統(tǒng)?？臻g站安裝的大型撓性附件，艙段式空間站的轉(zhuǎn)位過程，空間站對動量管理的需求都對空間站姿態(tài)控制系統(tǒng)提出了新的問題。本文就空間站姿態(tài)控制中的這三個基本問題進行了分析。
　　首先，本文建立了空間站姿態(tài)運動的動力學(xué)模型和運動學(xué)模型，重點分析了空間站在軌飛行受到的主要擾動力矩，并給出了對氣動力矩和重力梯度力矩的詳細建模方法

2、。
　　其次，分析了撓性附件對空間站姿態(tài)控制精度的影響，以及撓性附件振動的衰減情況。分析了不同帆板基頻對空間站姿態(tài)控制的影響，并仿真驗證了在合理設(shè)計姿態(tài)控制系統(tǒng)帶寬后，閉環(huán)控制條件下由連續(xù)控制力矩激起的帆板振動對空間站姿態(tài)控制的精度和動態(tài)響應(yīng)的影響都很小。
　　再次，針對多艙段式空間站特有的艙段轉(zhuǎn)位問題，建立了艙段轉(zhuǎn)位過程中的多體動力學(xué)模型。仿真分析了轉(zhuǎn)位過程中氣動力矩和重力梯度力矩的影響，分析了轉(zhuǎn)位過程對空間站姿態(tài)控制執(zhí)行