基于LabVIEW的爬架監(jiān)控系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、爬架是高層建筑的一種施工工具，具有裝拆簡單、綜合成本低、安全性高的優(yōu)點(diǎn)，在建筑行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。爬架監(jiān)控系統(tǒng)是整個(gè)爬架的控制核心，負(fù)責(zé)參數(shù)設(shè)定、狀態(tài)檢測和動(dòng)作控制等功能。現(xiàn)有控制系統(tǒng)，多采用PLC或MCU作為核心控制單元，以LCD和按鍵作為人機(jī)交互方式，顯示不夠直觀，數(shù)據(jù)管理能力弱，且對爬架的狀態(tài)檢測采用單一閾值比較，報(bào)警不夠準(zhǔn)確，存在一定的安全隱患。
　　針對現(xiàn)有監(jiān)控系統(tǒng)的不足，利用計(jì)算機(jī)處理速度快、人機(jī)交互友好的優(yōu)勢，設(shè)計(jì)

2、并實(shí)現(xiàn)了一種基于LabVIEW的爬架監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括分控器、協(xié)調(diào)器和監(jiān)控軟件三部分。分控器對單個(gè)爬架進(jìn)行動(dòng)作控制和狀態(tài)信息采集。協(xié)調(diào)器硬件由STM32F107最小系統(tǒng)、EEPROM存儲、LCD顯示、報(bào)警電路等模塊組成，軟件由μC/OS-II操作系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用程序組成，一方面完成計(jì)算機(jī)與分控器之間的數(shù)據(jù)傳輸，另一方面又能在計(jì)算機(jī)不連接時(shí)控制爬架的運(yùn)作。監(jiān)控軟件基于Labview開發(fā)，主要包括數(shù)據(jù)通信、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)融合、運(yùn)動(dòng)控制

3、、動(dòng)態(tài)顯示等模塊，分別完成了與協(xié)調(diào)器的數(shù)據(jù)傳輸；實(shí)現(xiàn)了基于數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)存儲和查詢，增強(qiáng)了系統(tǒng)數(shù)據(jù)的管理功能；采用了基于BP網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)融合處理，充分利用了多個(gè)相鄰爬架狀態(tài)數(shù)據(jù)的相關(guān)性，提升系統(tǒng)安全預(yù)警的準(zhǔn)確性；使用了形象的顯示控件，改善了人機(jī)交互的體驗(yàn)?？紤]到系統(tǒng)通信的可靠性和連接的便利性，分控器與協(xié)調(diào)器以CAN總線連接，協(xié)調(diào)器與計(jì)算機(jī)以USB/WIFI方式連接。
　　最后，對協(xié)調(diào)器和監(jiān)控軟件進(jìn)行了詳細(xì)的測試。測試結(jié)果表明，該系統(tǒng)能