基于雙DSP的制導(dǎo)飛行器控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計.pdf

1、隨著各種高新技術(shù)應(yīng)用到制導(dǎo)飛行器武器，飛行器武器各方面的能力都有了極大的提升。本課題通過采用兩個DSP芯片作為飛控計算機(jī)對飛行器控制系統(tǒng)進(jìn)行軟件設(shè)計。兩個DSP芯片之間通過CAN總線進(jìn)行實時通信，一個DSP芯片負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)計算，另一個DSP芯片負(fù)責(zé)舵機(jī)控制，這樣進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的控制精度和響應(yīng)速度。
　　論文首先詳細(xì)介紹了制導(dǎo)飛行器控制系統(tǒng)的總體設(shè)計方案，在研究了飛行器控制系統(tǒng)原理后，根據(jù)飛行器控制系統(tǒng)的總體硬件結(jié)構(gòu)和功能要求，設(shè)計出

2、總體軟件方案。其次結(jié)合飛行器控制系統(tǒng)的功能要求，設(shè)計了飛行器控制系統(tǒng)四個主要功能模塊，對每個功能模塊的軟件設(shè)計流程進(jìn)行了詳細(xì)介紹。結(jié)合課題在實際應(yīng)用中的要求，采用增量式PID控制算法對輸出信號進(jìn)行處理，使用Matlab/Simulink對控制回路進(jìn)行仿真，并對仿真曲線和數(shù)據(jù)做了深入的分析。為了能夠進(jìn)一步提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，在程序中加入了軟件抗干擾設(shè)計。本文中的軟件設(shè)計以模塊化的方式，采用C語言和匯編語言進(jìn)行混合編程，設(shè)計出飛行器控制系統(tǒng)總