Delta算子不確定系統(tǒng)的混合H2-H∞容錯控制研究.pdf

1、在實際的工業(yè)控制系統(tǒng)中,由于環(huán)境和其它因素的影響,控制系統(tǒng)的元器件會出現(xiàn)損壞,系統(tǒng)會產(chǎn)生不確定性,降低控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。作為控制系統(tǒng)的一個重要性能要求,研究系統(tǒng)的魯棒性具有重要的實用意義。Delta算子是一種新的離散化方法,可以避免傳統(tǒng)移位算子方法在快速采樣的情況下引起的數(shù)值不穩(wěn)定的問題。Delta算子方法在控制系統(tǒng)、寬帶通信和信號處理等領(lǐng)域有良好的發(fā)展前途。目前,Delta算子以其獨特的優(yōu)點已經(jīng)成為現(xiàn)代控制理論研究的熱點。
　　

2、 本文取得的主要結(jié)果如下:
　　 (1)研究了Delta算子系統(tǒng)的魯棒H2控制問題。利用線性矩陣不等式(LMI)方法,給出Delta算子系統(tǒng)在控制器增益存在加性攝動情況下的狀態(tài)反饋H2控制器的設(shè)計方法,并把控制器存在的充分條件轉(zhuǎn)化為LMI的可行性解。然后研究了具有參數(shù)不確定性的Delta算子系統(tǒng)的魯棒狀態(tài)反饋H2控制問題,同樣運用線性矩陣不等式方法得出了狀態(tài)反饋H2控制器存在的充分條件,數(shù)值算例說明了該方法的可行性。