基于CAN總線(xiàn)的高精度采集轉(zhuǎn)發(fā)裝置關(guān)鍵技術(shù)研究與設(shè)計(jì).pdf

1、本文根據(jù)航天某測(cè)控系統(tǒng)的應(yīng)任務(wù)需要，設(shè)計(jì)了基于CAN總線(xiàn)的高精度采集轉(zhuǎn)發(fā)裝置，包括采編變換器和轉(zhuǎn)發(fā)器。
　　采編變換器通過(guò)CAN總線(xiàn)實(shí)現(xiàn)采集現(xiàn)場(chǎng)傳感器網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng)連接，實(shí)現(xiàn)了對(duì)傳感器分布式系統(tǒng)模擬量的高精度實(shí)時(shí)采集，由于CAN總線(xiàn)傳輸距離的限制，轉(zhuǎn)發(fā)器實(shí)現(xiàn)采集數(shù)據(jù)的長(zhǎng)距離轉(zhuǎn)發(fā)。裝置采集精度的提高和工作的可靠性是本設(shè)計(jì)、研究的關(guān)鍵。首先，為了保證采集精度，不僅從電路設(shè)計(jì)、硬件選型及布局布線(xiàn)等方面仔細(xì)分析，而且根據(jù)實(shí)際干擾源特點(diǎn)設(shè)計(jì)合適

2、靈活的數(shù)字濾波算法對(duì)采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行降噪處理，并使用最小二乘法對(duì)采集誤差進(jìn)行了修正補(bǔ)償；其次，為了保證采集轉(zhuǎn)發(fā)裝置工作的可靠性，從CAN物理層、CAN總線(xiàn)雙備份冗余、CAN總線(xiàn)利用率的提高、RS422接口電路、故障處理機(jī)制及采集命令的可靠下發(fā)等多方面進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。
　　最后在配套測(cè)試臺(tái)和上位機(jī)軟件配合下，對(duì)采集轉(zhuǎn)發(fā)裝置工作的精度和可靠性指標(biāo)進(jìn)行了驗(yàn)證，包括高低溫、電磁干擾、振動(dòng)及低氣壓等多種惡劣條件下的全面測(cè)試。測(cè)試結(jié)果表明，其工作