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文檔簡介
1、柔性直流輸電技術采用全控型開關器件,它可以實現(xiàn)有功功率和無功功率獨立調節(jié),輸電能力強,設計靈活,解決了常規(guī)直流輸電技術的諸多瓶頸,因此得到了長足發(fā)展與廣泛應用。近年來,一種新型的電壓源型換流器拓撲結構——模塊化多電平換流器(MMC)得到越來越多的關注與研究,成為柔性直流輸電技術的發(fā)展方向。MMC作為新一代高壓大功率換流裝置,具有輸出波形好、無需濾波裝置、可向無源系統(tǒng)供電點諸多優(yōu)點。雖然近年來MMC成為了學術界的研究熱點之一,但相對于兩電
2、平的電壓源型換流器,MMC的研究仍處于起步階段。
本文分析了模塊化多電平換流器的具體工作原理和運行特性,在此基礎上,在兩相旋轉坐標系中建立了模塊化多電平換流器的電磁暫態(tài)數(shù)學模型。介紹了幾種適用于模塊化多電平換流器的調制策略的原理,并對其中的載波相移脈寬調制(CPS-PWM)策略進行了仿真研究,仿真結果證明了這種調制策略在換流器電平數(shù)較低時的有效性。對模塊化多電平換流器通用的預充電控制、電容電壓均衡控制和環(huán)流抑制的原理進行說明。
3、采用一種基于載波相移脈寬調制的電壓均衡和環(huán)流抑制控制器,并對其進行建模仿真,仿真結果表明,該控制器的電壓均衡控制和環(huán)流抑制的性能良好。
本文還在所建立的數(shù)學模型的基礎上建立了基于雙閉環(huán)結構的矢量控制器,控制器內環(huán)實現(xiàn)電流的解耦控制,控制器外環(huán)實現(xiàn)系統(tǒng)的有功類或無功類控制,控制器最終實現(xiàn)系統(tǒng)有功功率和無功功率的獨立解耦控制。采用Back-stepping法設計電流內環(huán)控制器以替代矢量控制中電流內環(huán)控制,用以增強在系統(tǒng)發(fā)生擾動而引
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