2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
已閱讀1頁(yè),還剩81頁(yè)未讀 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、隨著自動(dòng)化物流系統(tǒng),柔性制造系統(tǒng)(FMS),自動(dòng)化立體化倉(cāng)庫(kù)等的發(fā)展,AGVs(Automated Guided Vehicle system)作為物流系統(tǒng)和柔性制造系統(tǒng)中的關(guān)鍵子系統(tǒng),得到越來(lái)越多的應(yīng)用。AGVs主要用于輸送環(huán)節(jié),方便自動(dòng)化管理,提高系統(tǒng)柔性和靈活性,提高生產(chǎn)效率。路徑規(guī)劃問(wèn)題是AGV系統(tǒng)應(yīng)用中的基本問(wèn)題之一,對(duì)路徑規(guī)劃問(wèn)題的研究有重要的理論和實(shí)踐意義。
   本文選題基于合作項(xiàng)目“激光導(dǎo)引無(wú)人運(yùn)輸車(chē)叉車(chē)系統(tǒng)”

2、的實(shí)際研制過(guò)程,結(jié)合理論與實(shí)踐重點(diǎn)對(duì)AGV系統(tǒng)的路徑規(guī)劃進(jìn)行研究。主要研究?jī)?nèi)容包括:
   1、AGV系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),分上、下位機(jī),采用集中式控制策略。上位機(jī)負(fù)責(zé)地圖管理、任務(wù)調(diào)度和路徑規(guī)劃;下位機(jī)為自主導(dǎo)航叉車(chē),包含導(dǎo)航系統(tǒng),運(yùn)動(dòng)系統(tǒng),控制系統(tǒng),電源系統(tǒng),防碰撞系統(tǒng),電源系統(tǒng)等。上、下位機(jī)之間使用無(wú)線通信進(jìn)行命令和信息傳輸。
   2、基于圖論進(jìn)行工廠環(huán)境地圖建模,研究啟發(fā)式搜索算法和Dijkstra算法進(jìn)行單AGV路徑

3、規(guī)劃;考慮實(shí)際系統(tǒng)的運(yùn)行狀況,增加轉(zhuǎn)彎次數(shù)和轉(zhuǎn)彎角度作為評(píng)價(jià)指標(biāo),對(duì)Dijkstra算法進(jìn)行改進(jìn),使算法更加適合實(shí)際應(yīng)用。
   3、針對(duì)多AGV系統(tǒng)的問(wèn)題,研究了多AGV系統(tǒng)的沖突和死鎖問(wèn)題。著重研究基于時(shí)間窗方法和基于單向有向圖的方法,來(lái)進(jìn)行多AGV路徑規(guī)劃。仿真試驗(yàn)表明,算法效果良好,能解決大部分情況下多AGV路徑規(guī)劃問(wèn)題。
   4、采用Visual C#語(yǔ)言開(kāi)發(fā)了多AGV集中控制軟件,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)所需的各模塊功能,

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論