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1、如何在復(fù)雜探測(cè)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)對(duì)微弱(低信噪/雜比)目標(biāo)的穩(wěn)定檢測(cè)與精確跟蹤是雷達(dá)領(lǐng)域一項(xiàng)重要的共性基礎(chǔ)研究,在防空反導(dǎo)、戰(zhàn)略預(yù)警等領(lǐng)域具有重要意義。相比傳統(tǒng)方法,多幀聯(lián)合檢測(cè)(MFD)技術(shù)可直接對(duì)若干連續(xù)的原始回波數(shù)據(jù)進(jìn)行聯(lián)合信號(hào)處理,并利用目標(biāo)與背景(噪聲或雜波)幀間相關(guān)性的差異提高多幀積累統(tǒng)計(jì)量的信噪比,從而改善算法性能。大量研究表明,MFD技術(shù)對(duì)弱小目標(biāo)檢測(cè)效果顯著,但現(xiàn)階段在理論、方法以及工程實(shí)踐等方面仍然不夠完善,存在許多亟待解決
2、的問(wèn)題。例如:機(jī)動(dòng)目標(biāo)場(chǎng)景中的算法搜索維數(shù)災(zāi)難、利用滑窗結(jié)構(gòu)MFD技術(shù)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)長(zhǎng)時(shí)間跟蹤時(shí),所得航跡不連續(xù)且跟蹤精度差等。
本論文主要圍繞MFD技術(shù)的上述問(wèn)題展開相應(yīng)的研究,主要工作如下:
1、結(jié)合雷達(dá)系統(tǒng),研究了MFD算法的建模方法。針對(duì)MFD技術(shù)中多幀統(tǒng)計(jì)量的選擇和迭代優(yōu)化方法的設(shè)計(jì)兩個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題,分別研究了其各自內(nèi)在的機(jī)理,并分析了不同選擇設(shè)計(jì)方案下算法的優(yōu)缺點(diǎn)及適用條件。
2、針對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)應(yīng)用需求,分
3、析了傳統(tǒng) MFD方法的問(wèn)題和難點(diǎn)。提出了一種改進(jìn)的MFD算法。該方法可有效地平衡機(jī)動(dòng)模型精確度與MFD搜索復(fù)雜度之間的矛盾關(guān)系,改善算法對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)的探測(cè)能力。
3、針對(duì)MFD所得航跡不連續(xù)且跟蹤精度差等問(wèn)題,分析了滑窗批處理MFD的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),研究了一種多幀聯(lián)合檢測(cè)與跟蹤(MFDT)的技術(shù)方案。針對(duì)該技術(shù)方案,提出了一種適用于“航跡片段”的平滑濾波算法,該方法可有效降低目標(biāo)航跡丟失率提高估計(jì)精度,并獲得連續(xù)完整的航跡,實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)
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