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文檔簡介
1、振動臺試驗是研究結(jié)構(gòu)試件抗震性能的一種重要方法,通過對振動臺輸入不同的激勵信號,獲取結(jié)構(gòu)試件的特定測試點在不同激勵信號下的速度、位移等運動參數(shù)。其中對特定測試點的位移進行相關分析,得到特定測試點處結(jié)構(gòu)試件的變形位移具有重要的實際意義。
本文將機器視覺技術應用到振動臺試驗中結(jié)構(gòu)試件特定測試點處變形位移測量中,利用兩臺攝像機同步對隨振動臺一起運動的結(jié)構(gòu)試件進行視頻采樣,然后通過對圖像進行相關處理與分析,基于雙目視覺測量原理及本文提
2、出的測量算法計算出結(jié)構(gòu)試件的變形位移,從一種新的渠道為振動臺試驗提供更廣泛的數(shù)據(jù)。本文研究的主要工作內(nèi)容有以下幾個方面:
(1)為了提高結(jié)構(gòu)試件變形位移的測量精度,設計了一種用回光反射材料制作的人工圓形標志粘貼在被測結(jié)構(gòu)試件表面,利用圖像處理相關知識對粘貼有人工圓形標志的試件圖像進行處理分析,通過對幾種處理方法的處理效果及處理速度的對比,從中選擇出相應的合適算法。針對處理過程中出現(xiàn)人工標志與背景粘連進行了處理,消除了粘連,并利
3、用改進的最小二乘橢圓擬合算法對人工標志進行了擬合定位。
(2)針對左右兩攝像機對應時刻圖像中人工標志點的匹配問題,采用了基于對稱性測驗的極線約束準則。對于序列圖像中人工標志點的跟蹤,采用了Kalman濾波算法。
(3)對攝像機標定原理進行了深入的研究分析,并利用張氏標定法對攝像機進行了標定,在標定實驗中不但考慮了畸變,而且對精度采取多層次細化糾錯,完成了對攝像機的高精度標定。另外針對本文的研究對象,在雙目視覺測量原理
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