

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)最重要的性能指標(biāo)可用“高頻響、超低速、寬調(diào)速、高精度”概括。“超低速”對(duì)于電機(jī)驅(qū)動(dòng)而言,主要是指保證電機(jī)低速力矩波動(dòng)較小。然而由于轉(zhuǎn)臺(tái)制造工藝水平限制,摩擦、電機(jī)波動(dòng)力矩是影響轉(zhuǎn)臺(tái)低速性能的主要因素;同時(shí),反饋環(huán)測(cè)角碼盤的量化也成為影響轉(zhuǎn)臺(tái)低速性能的因素之一。因此,對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)低速性能的分析以及摩擦補(bǔ)償方法的研究,對(duì)于高精度超低速轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)性能的提高具有重要意義。
本文首先分析了幾種伺服系統(tǒng)低速性能的評(píng)估方法;并在
2、深入討論國(guó)內(nèi)外常用的幾種摩擦模型的基礎(chǔ)上,建立了帶有摩擦干擾的轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,分析了摩擦模型各參數(shù)對(duì)伺服系統(tǒng)低速性能的影響。
其次分析了電機(jī)齒槽力矩導(dǎo)致的系統(tǒng)低速抖動(dòng)現(xiàn)象;分析了位置環(huán)的量化效應(yīng)引起的超低速跟蹤的不平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)現(xiàn)象;并對(duì)兩種現(xiàn)象進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。
最后,針對(duì)摩擦力矩對(duì)低速性能的影響,深入的研究基于庫(kù)侖模型和動(dòng)態(tài)LuGre模型的兩種自適應(yīng)補(bǔ)償方法,并進(jìn)行了Lyapunov穩(wěn)定性分析,證明該控制器滿足系統(tǒng)
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)低速性能分析及改善方法研究.pdf
- 伺服系統(tǒng)摩擦補(bǔ)償與控制策略研究.pdf
- 伺服系統(tǒng)摩擦補(bǔ)償問題研究.pdf
- 電液伺服系統(tǒng)摩擦力分析與補(bǔ)償研究.pdf
- 機(jī)電伺服系統(tǒng)低速性能分析與控制設(shè)計(jì).pdf
- 基于DSP的轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)研制與低速爬行問題研究.pdf
- 高性能轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)的控制研究.pdf
- 伺服轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)及摩擦補(bǔ)償研究.pdf
- 含摩擦環(huán)節(jié)伺服系統(tǒng)的補(bǔ)償控制.pdf
- 開放式伺服系統(tǒng)的摩擦建模與補(bǔ)償研究.pdf
- 電動(dòng)舵機(jī)伺服系統(tǒng)的間隙與摩擦補(bǔ)償控制.pdf
- 數(shù)控伺服系統(tǒng)摩擦前饋與命令前饋補(bǔ)償研究.pdf
- 永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)低速性能研究.pdf
- 轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf
- 齒輪傳動(dòng)伺服系統(tǒng)非線性摩擦補(bǔ)償控制研究.pdf
- 伺服系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)摩擦補(bǔ)償方法研究.pdf
- 伺服系統(tǒng)摩擦與溫度變化干擾的建模及補(bǔ)償研究.pdf
- 轉(zhuǎn)臺(tái)低速性能分析與研究.pdf
- 永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)低速性能研究(1)
- 雙軸轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論