混合驅(qū)動型永磁風力機的非線性控制研究.pdf

1、實現(xiàn)最大功率追蹤（MPPT）和變速恒頻（VSCF）是風力發(fā)電的兩個根本問題。本文以混合驅(qū)動型永磁風力發(fā)電機為研究對象，研究了該類型的風力機實現(xiàn)上述兩個關(guān)鍵技術(shù)的非線性動力學(xué)與控制問題，完成了如下的工作：
　　首先，建立了混合驅(qū)動永磁伺服電機永磁氣隙動雙耦合的非線性模型，分析了參數(shù)變化時，系統(tǒng)出現(xiàn)混沌現(xiàn)象的發(fā)生機理與發(fā)生條件，設(shè)計了無源控制器，以實現(xiàn)消除混沌運動的目的。
　　其次，建立了以混合驅(qū)動系統(tǒng)為核心的考慮聯(lián)軸器剛度和阻

2、尼的動力學(xué)模型。在此基礎(chǔ)上，進一步研究建立了空氣動力學(xué)模型、主發(fā)電機模型、永磁伺服電機控制模型、風速模型、槳距角控制系統(tǒng)模型等。為了簡化問題，突出空氣動力學(xué)的非線性特性，其余模型均通過簡化分析與假設(shè)建立了線性模型，只保留空氣動力學(xué)非線性特性，得到了整體混合驅(qū)動發(fā)電系統(tǒng)的非線性模型。
　　第三，針對上述系統(tǒng)非線性模型，運用模糊控制的知識，提出了高風速時功率平衡的控制策略，并設(shè)計了模糊P ID控制器，仿真結(jié)果表明控制系統(tǒng)很好的實現(xiàn)了控