基于X射線脈沖星的組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、X射線脈沖星導(dǎo)航是一種利用X射線脈沖星輻射信號(hào)來(lái)自主確定航天器位置的技術(shù)，可應(yīng)用于地球衛(wèi)星導(dǎo)航定位、深空探測(cè)和行星著陸器等。但由于脈沖星輻射的脈沖信號(hào)非常微弱，需要對(duì)X射線脈沖信號(hào)進(jìn)行周期疊加，以獲得較高信噪比的脈沖輪廓，因此僅僅采用X射線脈沖星來(lái)對(duì)航天器進(jìn)行導(dǎo)航定位不能為航天器提供實(shí)時(shí)連續(xù)的自主導(dǎo)航信息。為了提高航天器的自主導(dǎo)航能力，提出了一種基于X射線脈沖星的組合導(dǎo)航方法，將X射線脈沖星導(dǎo)航(XPNAV)與慣性導(dǎo)航(INS)、天文導(dǎo)

2、航(CNS)相結(jié)合設(shè)計(jì)一個(gè)組合導(dǎo)航系統(tǒng)。
　　 本文以X射線脈沖星導(dǎo)航系統(tǒng)為基礎(chǔ)，針對(duì)X射線脈沖星導(dǎo)航系統(tǒng)的特點(diǎn)及其局限性，通過分析慣性導(dǎo)航和天文導(dǎo)航的導(dǎo)航原理及其優(yōu)缺點(diǎn)，將三種導(dǎo)航方法結(jié)合，互相取長(zhǎng)補(bǔ)短，建立組合導(dǎo)航系統(tǒng)模型，并利用自適應(yīng)模糊理論和基于估計(jì)誤差矩陣范數(shù)動(dòng)態(tài)分配信息因子算法來(lái)設(shè)計(jì)組合導(dǎo)航系統(tǒng)的聯(lián)邦卡爾曼濾波器，從而為航天器提供實(shí)時(shí)連續(xù)的自主導(dǎo)航信息。
　　 仿真結(jié)果表明，與單獨(dú)采用X射線脈沖星導(dǎo)航、慣性導(dǎo)