基于X射線脈沖星的組合導航系統(tǒng)設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、X射線脈沖星導航是一種利用X射線脈沖星輻射信號來自主確定航天器位置的技術，可應用于地球衛(wèi)星導航定位、深空探測和行星著陸器等。但由于脈沖星輻射的脈沖信號非常微弱，需要對X射線脈沖信號進行周期疊加，以獲得較高信噪比的脈沖輪廓，因此僅僅采用X射線脈沖星來對航天器進行導航定位不能為航天器提供實時連續(xù)的自主導航信息。為了提高航天器的自主導航能力，提出了一種基于X射線脈沖星的組合導航方法，將X射線脈沖星導航(XPNAV)與慣性導航(INS)、天文導

2、航(CNS)相結合設計一個組合導航系統(tǒng)。
　　 本文以X射線脈沖星導航系統(tǒng)為基礎，針對X射線脈沖星導航系統(tǒng)的特點及其局限性，通過分析慣性導航和天文導航的導航原理及其優(yōu)缺點，將三種導航方法結合，互相取長補短，建立組合導航系統(tǒng)模型，并利用自適應模糊理論和基于估計誤差矩陣范數(shù)動態(tài)分配信息因子算法來設計組合導航系統(tǒng)的聯(lián)邦卡爾曼濾波器，從而為航天器提供實時連續(xù)的自主導航信息。
　　 仿真結果表明，與單獨采用X射線脈沖星導航、慣性導

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