空間交會(huì)對接中遠(yuǎn)段相對導(dǎo)航仿真驗(yàn)證研究.pdf

1、空間交會(huì)對接（RVD）技術(shù)是人類深層開發(fā)空間的關(guān)鍵技術(shù)，完整的空間交會(huì)對接是個(gè)非常龐大、復(fù)雜的系統(tǒng)，在地面進(jìn)行仿真驗(yàn)證試驗(yàn)十分必要。導(dǎo)航技術(shù)作為交會(huì)對接能否成功的關(guān)鍵技術(shù)，一般分為遠(yuǎn)程導(dǎo)引和中遠(yuǎn)段相對導(dǎo)航，前者在現(xiàn)代航天探索中已經(jīng)被逐漸掌握并發(fā)展成熟，后者的研究相對較少，但中遠(yuǎn)段相對導(dǎo)航是最終逼近段及對接能否成功的一個(gè)重要因素。所以研究空間交會(huì)中遠(yuǎn)段相對導(dǎo)航具有重要的理論和實(shí)際意義。
　　本文為設(shè)計(jì)空間交會(huì)中遠(yuǎn)段相對導(dǎo)航半物理仿真

2、系統(tǒng)而進(jìn)行了仿真驗(yàn)證研究。首先，由于空間遠(yuǎn)距離與地面小范圍仿真不匹配而給出了相似性理論，從而將空間運(yùn)動(dòng)與地面仿真聯(lián)系起來，并根據(jù)地面半物理仿真設(shè)備要求，研究了仿真范圍，建立了動(dòng)力學(xué)仿真模型；其次，由于地面仿真中激光交會(huì)雷達(dá)無法接入半物理仿真系統(tǒng)，利用激光測距儀和視覺導(dǎo)航相機(jī)的組合來替換，并從激光交會(huì)雷達(dá)與替換方案之間的功能、精度和實(shí)時(shí)性等方面進(jìn)行了理論分析與驗(yàn)證，結(jié)果證明了該組合方案的可行性；然后，采用從“天”到“地”的方法，將空間真實(shí)