電水壺焊縫處曲面拋光及自動(dòng)生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)研究.pdf

1、不銹鋼材料以其優(yōu)良的材料特性、超強(qiáng)的耐腐蝕性能、良好的加工型以及精美的表面外觀，廣泛應(yīng)用于眾多領(lǐng)域。傳統(tǒng)人工拋光方式是現(xiàn)在電水壺企業(yè)的主要加工模式，這種加工模式存在生產(chǎn)效率低、工人工作環(huán)境差和現(xiàn)勞動(dòng)力短缺等問題。本文以不銹鋼電水壺為主要加工工件，并且針對(duì)第一代立式拋光機(jī)整體剛度差、加工效率不高問題，對(duì)自動(dòng)拋光機(jī)進(jìn)行重新設(shè)計(jì)，并完成了整體自動(dòng)拋光生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)研究。
　　文章對(duì)電水壺壺嘴焊接曲面的拋光做了路徑規(guī)劃，將得到的接觸點(diǎn)軌跡曲

2、線采用投影法進(jìn)行優(yōu)化，并計(jì)算了磨具拋光工作時(shí)的加工步距以及各個(gè)加工點(diǎn)出磨具位資角度的變化公式以及變化值，對(duì)電水壺壺嘴拋光過程做了動(dòng)畫仿真分析，驗(yàn)證各個(gè)磨具姿態(tài)角的準(zhǔn)確性。
　　本文設(shè)計(jì)將拋光機(jī)改為臥式拋光機(jī)結(jié)構(gòu)形式，提高整體加工剛度。通過對(duì)比環(huán)型生產(chǎn)線與直線型生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及成本計(jì)算，最終采用直線型加工方式。直線型自動(dòng)拋光生產(chǎn)線為三工序三磨頭數(shù)控系統(tǒng)，主要是由自動(dòng)上下電水壺機(jī)構(gòu)、電水壺傳輸機(jī)構(gòu)、三軸聯(lián)動(dòng)自動(dòng)拋光數(shù)控機(jī)床組成。生產(chǎn)

3、線數(shù)控控制系統(tǒng)采用上下位機(jī)方式，其中PC機(jī)為上位機(jī)，運(yùn)動(dòng)控制卡和單片機(jī)為下位機(jī)。整個(gè)控制系統(tǒng)分工明確、各司其職、界面簡(jiǎn)單易于工人操作。自動(dòng)拋光生產(chǎn)線通過機(jī)械手機(jī)構(gòu)完成電水壺的抓取、安裝和拆卸任務(wù)，由鏈條導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)完成電水壺在各工位之間的傳輸。設(shè)計(jì)中對(duì)電水壺自動(dòng)拆卸夾具結(jié)構(gòu)、無側(cè)隙齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行重新設(shè)計(jì)，使之滿足機(jī)床加工需求。
　　文章的最后對(duì)設(shè)計(jì)的拋光樣機(jī)做了工藝性能參數(shù)方面的實(shí)驗(yàn)，從機(jī)床樣機(jī)加工效率以及技工質(zhì)量?jī)蓚€(gè)方面驗(yàn)證該機(jī)床